【ドーハ共同】柔道の世界選手権第4日は10日、ドーハで男女2階級が行われ、男子81キロ級は2021年東京五輪金メダルの永瀬貴規（旭化成）が3位決定戦を制し、2年連続で銅メダルを獲得した。準々決勝で李俊奐（韓国）に優勢で敗れ、敗者復活戦から勝ち上がった。15年以来2度目の優勝を逃し、この階級で日本勢は6大会連続で頂点に届かなかった。
女子63キロ級は昨年優勝の堀川恵（パーク24）、東京五輪代表の高市未来（コマツ）が3回戦で敗退。日本勢が同級でメダルを逃すのは2大会ぶり。東京五輪女王のクラリス・アグベニェヌ（フランス）が6度目の制覇を達成した。
