天皇、皇后両陛下が17～23日の6泊7日の日程で、国賓としてインドネシアを公式訪問されることが、9日の閣議で決定した。友好親善目的では即位後初の外国訪問となる。滞在中、歓迎行事などに臨み、ジョコ大統領夫妻主催の昼食会で天皇陛下があいさつをする。
陛下がインドネシアを訪れるのは皇太子時代を含めて初めて。今年は日本と東南アジア諸国連合（ASEAN）の友好協力50周年に当たり、インドネシアはASEAN議長国を務めている。宮内庁によると、2019年8月に大統領から親書で招請があった。
両陛下は17日午前、羽田空港から出発し、午後に首都ジャカルタに到着する。
