6月11日、MotoGP第6戦イタリアGPの決勝レースがムジェロ・サーキットで行われ、MotoGPクラスはフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）が優勝を飾って、予選、スプリントレース、決勝レースを制してイタリアGPを席巻した。
決勝レースは、土曜日のスプリントレースの転倒により右足脛骨と腓骨を骨折したアレックス・リンス（LCRホンダ・カストロール）が欠場となった。ホンダは初日の転倒で右手小指を負傷したジョアン・ミル（レプソル・ホンダ・チーム）に続き、イタリアGPでふたり目の欠場である。
また、前戦フランスGPで科された3グリッド降格のペナルティにより、アレックス・マルケス（グレシーニ・レーシングMotoGP）は決勝レースを6番グリッドからスタートすることになった。
日曜日の決勝レースは気温27度、路面温度43度のドライコンディションで行われた。抜群のスタートを切ったのは4番グリッドスタートのジャック・ミラー（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）だったが、バニャイアが1コーナーでトップを奪った。トップはバニャイア、2番手はミラー。そして3番手にホルヘ・マルティン（プリマ・プラマック・レーシング）、5番手にマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）が続く。
2周目にはマルティンが2番手に浮上した。トップのバニャイアと2番手のマルティンが3番手以下を引き離し、3番手はマルク・マルケスやミラー、ルカ・マリーニ（ムーニーVR46レーシング・チーム）、アレックス・マルケス、ブラッド・ビンダー（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）などによって争われた。
しかし、マリーニに次ぐ4番手を走行していたマルク・マルケスが16周目5コーナーでスリップダウン。マルク・マルケスはリタイアとなった。
12周目、3番手のマリーニにアレックス・マルケスが襲い掛かる。3番手争いはマリーニとアレックス・マルケスの接戦となり、13周目にアレックス・マルケスがマリーニをとらえて3番手に浮上した。マリーニは引き続きアレックス・マルケスにぴたりとつける一方、マリーニの後ろにはザルコが迫っていた。
3番手を走行していたアレックス・マルケスだが、15周目2コーナーで転倒を喫してリタイア。代わってマリーニが3番手に浮上したが、ザルコとの激しい3番手争いは続き、18周目にはザルコが3番手に浮上した。
バニャイアは1周目にトップに立って以降レースをリードしたままゴールし、優勝を飾った。今季3勝目である。2位はマルティンが獲得し、3位はザルコで、2位、3位はプリマ・プラマック・レーシングのふたりとなった。土曜日のスプリントレースに続き、ドゥカティライダーが表彰台を占める結果となった。
4位はマリーニ。優勝したバニャイアから4位のマリーニまでドゥカティ勢が続いている。5位にはビンダーが食い込んだ。14番グリッドスタートのファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）は11位、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は13位でゴールした。
