ティアフォーとアクセル、自動運転専用システムオンチップで自動運転タクシー実証

本システムオンチップは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の「高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発」事業によるものという。

本システムオンチップは、ティアフォーがグローバルな普及と運用支援を行う世界初の自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」 を、限られた計算資源で実行するための設計がなされている。具体的には、センサー系の高負荷な処理には、既存装置の1/10の消費電力を実現する独自開発のハードウェアアクセラレータが搭載。制御系の処理には、実行時間の変動を低減するリアルタイム処理のためのメニーコアプロセッサが組み込まれている。今後の研究開発成果を先端プロセスで製造することで、消費電力150W以下のSoCで自動運転タクシーを実現できる見込みという。

完全自動運転に特化したSoCプロトタイプの外観とアーキテクチャ

本システムオンチップを搭載した自動運転タクシーによる実証実験では、一部の自動運転機能をシステムオンチップにオフロードし、路上駐車の回避、先行車の追従、交差点での右折などの基本的な試験を実施した。試験の結果、統合された本システムオンチップとAutowareの機能が有効に動作していることを確認した。本実証実験で得られた成果は、今後の研究開発および事業展開に活用していくとしている

▶︎ティアフォー

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