9月1日、2023MotoGP第11戦カタルーニャGPの金曜日セッションがカタロニア・サーキットで行われ、MotoGPクラスはプラクティスでアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング）がトップでダイレクト予選Q2進出を決めた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は20番手となり、予選はQ1からのアタックとなる。
今大会も第6戦イタリアGPのスプリントレースで右足を骨折したアレックス・リンス（LCRホンダ・カストロール）が欠場。引き続きイケル・レクオーナが代役を務める。
フリープラクティス1は、気温25度、路面温度27度、晴れ時々曇りのドライコンディションで始まった。全ライダーがフロントタイヤにソフト、リヤタイヤにミディアムを履いてコースイン。
最初のアタックでは、アプリリア・レーシングのマーベリック・ビニャーレスが1分40秒878で首位に立ち、アレイシ・エスパルガロが1分40秒917、次の周には1分40秒497でトップを奪い、アプリリアがワン・ツー。そこにドゥカティやKTMのライダーが続く。
10分が経過した頃にフランコ・モルビデリ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がコースアウトして転倒しかかったが、復帰できた。
3番手からフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）、ミゲール・オリベイラ（クリプトデータRNF・MotoGPチーム）、ホルヘ・マルティン（プリマ・プラマック・レーシング）、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）と続く。
20分が経過した時点では、ホンダ勢が下位に沈み、トップから約1秒離されていた。その後、ビニャーレスが1分40秒073でチームメイトからトップを奪い返した。
残り約15分、モルビデリが1分41秒004で6番手に上がり、ヤマハが6-7番手となった。そしてブラッド・ビンダー（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）が1分40秒859で3番手に浮上。残り5分、マルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）が5コーナーでフロントからスリップダウン。21番手でセッションを終えた。
終盤にはマルティンがフロントにミディアム、リヤにソフトを履き3番手。アレイシ・エスパルガロが1分39秒809でトップに立つ。このセッションはアプリリアのワン・ツー。3番手にマルティン、4番手がビンダー。5番手がバニャイア、6番手がポル・エスパルガロ（GASGASファクトリー・レーシング・テック3）だった。
午後に行われたプラクティスは、予選のQ1、Q2を分ける唯一のセッションだ。Q2にダイレクト進出を果たすためには、このセッションでトップ10以内に入る必要がある。
セッションがはじまると、続々とコースイン。3周を走った頃にはマシントラブルがあったようで、中上がマシンを止める姿が見られた。
最初のアタックでは、オリベイラ、ビニャーレス、ビンダーのトップ3で、トップ10が1分40秒台だ。開始から20分後にはファビオ・ディ・ジャンアントニオ（グレシーニ・レーシングMotoGP）が1分40秒180でトップになり、その5分後にはバニャイアが1分40秒149で首位に立った。
セッションが折り返すとラウル・フェルナンデス（クリプトデータRNF・MotoGPチーム）が12コーナーでスリップダウン。マシンがエアフェンスに追突したため、コースサイドのスクーターでピットに急いで戻っていった。
その後、ビニャーレスが1分40秒095でトップタイムを塗り替える。残り17分でヨハン・ザルコ（プリマ・プラマック・レーシング）が1分40秒061、1分40秒047と連続でタイムを出した。
ここからタイムアタックが本格的になってきて、ディ・ジャンアントニオが1分39秒621でトップ。オリベイラが1分39秒968で2番手、ビニャーレスが1分39秒594、アレイシ・エスパルガロが1分39秒389でトップ。マルコ・ベゼッチ（ムーニーVR46レーシング・チーム）が1分39秒616で3番手、ザルコが1分39秒257を出して多くのライダーがピットに戻った。
残り5分、最後のアタックが始まる。まずトップタイムを塗り替えたのはビニャーレスで1分39秒048。アレイシ・エスパルガロが1分38秒686と大幅にタイムを削ると最速タイムを記録してアプリリアのワン・ツー。
結果的にバニャイアが3番手、ザルコが4番手、ビンダーが5番手、アレックス・マルケス（グレシーニ・レーシングMotoGP）が6番手に入った。
ルカ・マリーニ（ムーニーVR46レーシング・チーム）は最後のアタックでマシンを止めて15番手に終わった。17、18番手のヤマハ勢、19から22番手のホンダ勢はトップ10に入れず、土曜日の予選はQ1からスタートする。
