読売テレビで10月に新設された連続ドラマ枠「ドラマDIVE」（木曜深夜0：54、関西ローカル。放送後にTVerで見逃し配信）で、10月19日からスタートする「帰ってきたらいっぱいして。」の主題歌に、Aぇ! groupの「純情パスファインダー」が決定した。また、色気たっぷりのキービジュアル、予告編も公開された。
Aぇ! groupの小島健と浅川梨奈がダブル主演を務める「帰ってきたらいっぱいして。」は、ましい柚茉氏が手掛けるコミック「帰ってきたらいっぱいして。～アラサー漫画家、年下リーマンに愛でられる～」を原作とした、“エリートだけど女癖の悪いクズ男”高城直哉（小島）と“アラサーのTL（ティーンズラブ）女性漫画作家”福永朱音（浅川）による同棲ラブストーリー。
Aぇ! groupとして初めてのドラマ主題歌となる「純情パスファインダー」は、ドラマの雰囲気を昇華させる、甘さと刺激にあふれるエモーショナルなロックナンバー。いちずな思い（純情）に、互いが導かれ合いながら、その恋を成就させていくというストーリーになっている。
楽曲についてグループのリーダーでもある小島は、「ドラマ本作が持つピュアな要素と刺激的な要素を織り交ぜたような楽曲になっています。大人っぽくもありつつ、爽やかな青春を感じるようなテイストになっています」と解説し、「これから寒くなる季節に、ドラマと合わせてたくさんの方に愛される楽曲になったらうれしいです」と話している。
さらに、主題歌楽曲が使用された予告編映像も公開。予告編では、直哉のキャラクターや、朱音との漫画の“参考資料”として始まる同棲生活の一部が垣間見える。ちょっとエッチで刺激的な朱音の妄想シーンや、高城の色気たっぷりな表情や甘いセリフなど、刺激的だけが癒やされる、女性クリエーター陣による胸キュンTLドラマへの期待が高まる仕上がりとなっている。
また、主人公を取り巻くキャラクターを演じるキャストも発表された。高城の会社の先輩・桐原歩役に宮崎秋人、朱音が通う喫茶店のマスター・飯田漠役に神尾佑、朱音の漫画の編集長・鷺坂芙美乃役に中村中。ほか、西原誠吾、めがね、辻凪子、しゅはまはるみら個性豊かな面々が枠を固める。
ちょっとエッチなドキドキするシーンもあり、「漫画のため」を優先するクリエーティブ魂満載のお仕事物語でもあり、それぞれのキャラクターの成長物語でもある「帰ってきたらいっぱいして。」が、これから寒くなってくる季節にぴったりな“幸せ”を届けていく。
