11月10日、2023MotoGP第18戦マレーシアGPの初日がセパン・インターナショナル・サーキットで行われ、プラクティスをアレックス・マルケス（グレシーニ・レーシングMotoGP）がトップで終えた。
マレーシアGPでは、2023年スーパーバイク世界選手権（SBK）チャンピオンのアルバロ・バウティスタ（Aruba.it レーシング）がワイルドカードとして、また、イケル・レクオーナが右足骨折から回復中のアレックス・リンス（LCRホンダ・カストロール）の代役として参戦する。元MotoGPライダーで現SBKライダーであるバウティスタとレクオーナのふたりがエントリーするグランプリとなった。
フリープラクティス1は、気温31度、路面温度42度のドライコンディション。序盤はアレックス・マルケス（グレシーニ・レーシングMotoGP）、2番手にアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング）、そして3番手にはホルヘ・マルティン（プリマ・プラマック・レーシング）が続く。
残り時間10分になるとフランコ・モルビデリ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）、ルカ・マリーニ（ムーニーVR46レーシング・チーム）、アウグスト・フェルナンデス（GASGASファクトリー・レーシング・テック3）が上位に浮上し、さらにファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が2番手につけた。
その後、マルティンが1分59秒513を記録してトップに立つ。マルティンはこのタイムでフリープラクティス1をトップで終えた。2番手はアレックス・マルケス、3番手は終盤に自己ベストを更新したヨハン・ザルコ（プリマ・プラマック・レーシング）だった。
一時トップだったモルビデリは4番手、クアルタラロは5番手。フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）は15番手、マルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）は17番手、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は21番手だった。
午後のプラクティスは気温33度、路面温度44度のドライコンディションで始まった。セッション前半にトップに立ったのはマルティンで、2番手はアレックス・マルケスというフリープラクティス1のトップ2で、3番手にマルク・マルケスがつける状況である。
セッション終盤、アレックス・マルケスがトップに浮上。残り時間1分、マルティンがアレックス・マルケスのタイムを上回ったが、最後のアタックでアレックス・マルケスが再びトップに立ち、プラクティスを1番手タイムで終えた。
2番手はマルティン。3番手はジャック・ミラー（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）で、4番手はビンダーというKTM勢が続き、5番手はマーベリック・ビニャーレス（アプリリア・レーシング）だった。
クアルタラロは7番手、バニャイアは8番手でQ2へのダイレクト進出を決めている。マルク・マルケスは15番手、中上は21番手でQ1からの予選となった。
