低価格なドローン用LiDARソリューション「MNM Lidar System」

Mad Nadir Mapping Lidar System （MNMLS）は、現在市販されているUAVライダーマッピングソリューションの中で最も軽量（～730g）で、最も手頃な価格だ。

MNMLSには、タクティクスグレードの慣性計測ユニット （IMU） と多周波GNSS受信機が搭載されている。この2つのコンポーネントを組み合わせることで、高精度の慣性航法システム （INS）が構成されている。システムは、シングル、ダブル、トリプルリターンを記録できるマルチリターン・ライダースキャナーを使用している。

MNMLSでは、プッシュボタンによるデータロギングが可能だが、システムチェック、IMUのキャリブレーション、データロギングなどを行うためのウェブアプリのインターフェースも搭載されている。MNMLSはスカイポートマウント（電源のみ）が標準装備されているが、カスタムマウントを使用することで、あらゆるドローン（VTOL、固定翼、マルチローター）に搭載できる。

全てのMNMLSの購入には、Mad Nadir Mapping Lidar Processor (MNMLP)ソフトウェアの永久ライセンスが含まれている。MNMLPソフトウェアは使いやすく、カスタムMNMLPレバーアームとボアサイトツール、PPK軌跡処理、アクティブなインターネット接続を必要としない（フィールドベース処理）、隠されたポスト処理ステップを含まない、マルチコア処理技術を採用、少量のRAM消費、ライセンス料不要、無料ソフトウェアアップデートが含まれているという。

MNMLPは MNMLSの生データをシームレスに取り込み、LiDARポストプロセッシングソフトウェアに取り込むことができるジオリファレンス付き圧縮 .las ファイル（.laz）を出力。MNMLSから出力されるジオリファレンス付き点群データは、市場に出回っている他のエントリーレベルのシステムに同等だが、価格ははるかに低いという。

このシステムには、MNMLSハードウェア、ドローンGNSSアンテナとマウント、MNMLPソフトウェア（永久ライセンスを含む）が含まれる。

MNMLSユニットはアメリカで設計、組み立てられていおり、Mad Nadir Mappingは世界各国に発送している。

仕様

システム仕様

ソフトウェア仕様

INS/IMUの仕様

レーザー仕様

▶︎Mad Nadir Mapping