1月21日、アメリカ・フロリダ州のデイトナ・インターナショナル・スピードウェイで行われているIMSA公式テスト『ロア・ビフォア・ザ・ロレックス24』のなかで、翌週同値で開催されるデイトナ24時間レースのグリッドを決定する予選セッションが実施され、ピポ・デラーニ駆る31号車キャデラックVシリーズ.R（ウェーレン・エンジニアリング・キャデラック・レーシング）が、コースレコードタイムでポールポジションを獲得した。
19日（金）から三日間の日程で行われた公式テスト“ロア”。その最終日となった21日（日）は、GTP車両のみが参加し01号車キャデラックVシリーズ.R（キャデラック・レーシング）が最速タイムを刻んだ午前中のセッション6に続き、13時55分から予選セッションが行われた。
■マツダDPiのサーキットレコードが破られる
オリバー・ジャービスがステアリングを握ったマツダRT24-Pが2019年に記録した1分33秒685というレコードタイムが、直前のセッション6で非公式に破られた直後、デラーニはアクション・エクスプレス・レーシング（AXR）が運営するチャンピオンカーで1分32秒656をマーク。前日までのコースレコードを1秒以上更新する圧巻のタイムでポールポジションを奪ってみせた。
同じキャデラックのマシンで1分32秒727の好タイムを刻んだチップ・ガナッシ01号車のセバスチャン・ブルデーは、トップタイムには0.071秒届かなかったが、キャデラックのフロントロウ独占に貢献した。フェリペ・ナッセが乗り込んだ7号車ポルシェ963（ポルシェ・ペンスキー・モータースポーツ）は序盤のスピンから立ち直り、こちらも1分32秒台に入れてみせる。しかしキャデラック勢には及ばず首位から0.149秒遅れて3番手となった。
予選4番手はコナー・デ・フィリッピのドライブで1分33秒022をマークした25号車BMW MハイブリッドV8（BMW MチームRLL）。これにウェイン・テイラー・レーシング・ウィズ・アンドレッティ（WTRアンドレッティ）の40号車と10号車のアキュラARX-06勢が5番手、6番手で続いている。
ポルシェ・ペンスキーのもう一台6号車は7番手、BMWの姉妹車24号車が8番手となり、JDCミラー・モータースポーツの85号車ポルシェ963が僅差の9番手に。これらの予選出走車両はいずれも従来のポールレコードを更新したが、セッション6でニール・ジャニがクラッシュを喫した5号車ポルシェ963（プロトン・コンペティション）はマシンの修復作業が間に合わず予選を欠場した。
■AOレーシングとバッサー・サリバンがGTの2クラスでポールを獲得
LMP2の予選では、ベン・キーティング（ユナイテッド・オートスポーツUSA）が2号車オレカ07・ギブソンを駆りクラス最速に。“最強ブロンズドライバー”として知られる52歳のアメリカ人は1分38秒501を記録し、クラス2番手となった52号車オレカ（インターユーロポル・バイ・PR1マティアセン・モータースポーツ）のニック・ブールに0.101秒差をつけてみせた。
クラウドストライクの共同創業者兼CEOであるジョージ・カーツは04号車オレカ（クラウドストライク・レーシング・バイ・APR）を駆り、トップと0.751秒差のクラス3番手に。ガー・ロビンソンは74号車オレカ（ライリー）で1分39秒297を記録。このトップ4までが首位から1秒以内に入っている。
92号車ポルシェ911 GT3 R（ケリーモス・ウィズ・ライリー）が起こしたアクシデントの影響で赤旗が出され、その後セッションタイムが延長されたGT予選では、“Rexy（レキシー）”の愛称で親しまれているAOレーシングの“恐竜カラー・ポルシェ”がトップ通過。セバスチャン・プリオールが77号車ポルシェ911 GT3 Rで1分44秒382をマークし、GTDプロクラスのポールポジションを奪った。
わずか0.080秒差の2番手にはジャック・ホークスワースがドライブした14号車レクサスRC F GT3（バッサー・サリバン）が続き、姉妹車の12号車レクサスRC F GT3がGTカーの3番手、GTDクラス最速タイムをマークした。宮田莉朋のチームメイトであるパーカー・トンプソンがステアリングを握ったこのクルマは、GTDクラス2番手タイムを記録した86号車ポルシェ911 GT3 R（MDKモータースポーツ）を0.043秒差で退けている。
キャサリン・レッグが乗り込んだ66号車アキュラNSX GT3エボ22は、1分44秒640で一時クラストップに位置していたが、最終的にはレクサスとポルシェにかわされGTDクラス3番手に。GTDプロクラスの3番手はアントニオ・ガルシアがアタックを担当した3号車シボレー・コルベットZ06 GT3.R（コルベット・レーシング・バイ・プラット・ミラー・モータースポーツ）だ。前日に電気系トラブルを抱えていた新型コルベットのタイムは1分44秒786で、GTカー全体では9番手となっている。
新型フォード・マスタングGT3は、ディルク・ミューラー（フォード・マルチマチック・レーシング）の65号車がGTDプロ9番手となり、これが陣営最上位。ハリー・ティンクネルの姉妹車64号車も同13番手に沈むなどペースが上がっていない。
