目次
皇居簡介
皇居的所在地曾是德川幕府的居城「江戶城」，明治時期成為天皇居住的地方。曾有段時間被稱為「宮城」，但戰後廢止，改為「皇居」。
皇居內有天皇平時居住的地方「御所」，和各種公開儀式或執行政務的「宮殿」。另外還有外苑、東御苑、北之丸公園區域，以下將仔細介紹。
交通方式
皇居周圍有數個JR和地下鐵車站，建議利用大眾交通工具。
皇居一般參觀路線的集合地點是「桔梗門」，最近車站為「大手町站」的D2出口。
以下表列各門最近車站與所需時間。
皇居導覽預約
皇居的「吹上御苑」是天皇居住的地方，平時無法自由參觀，必須參加導覽團才得以入內。
當天可現場報名參加，亦可事先網路報名。每天10點和13點各一梯次，導覽時間約75分鐘，每月1日起可預約下個月的參觀梯次。雖然現場報名的名額是300人，但也是有可能到場號碼牌已發完的情形發生，因此還是建議事前上網預約。導覽前可先下載「宮內廳參觀語音指南APP」，支援6種語言，包含日語、英語、中文、韓語、與法語、西班牙語，將可跨越語言藩籬更進一步瞭解皇居。
無論是現場報名或事前預約，都須攜帶護照等有效證件，不接受複印證件。
事前預約流程
① 請在預約網頁裡點選「預先報名」，在報名系統裡選擇參觀日期和時間，並填寫個人資訊同行者資訊請於預約後7天內完成登記。
② 最遲請在於觀日期前4天完成線上預約。
③ 報名完成後，參觀受理系統會寄送「皇室參觀許可證」的通知。
④ 收到通知後無法更改日期，時間以及訪客資訊（人數可減少）。
⑤ 網上預約顯示「已滿」時，請透過電話或郵寄信件預約。
現場報名流程流程
1. 請攜帶護照正本
2. 於皇居桔梗門 (和田倉噴水公園對面) 集合
3. 參觀前一小時發放號碼牌，一人限取一張，進門後填寫「參觀申請書」。
參觀路線景點
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桔梗門（進門）- 窗明館（休息廳）- 富士見櫓 - 宮內廳廳舍-宮殿東庭 - 正門鐵橋 - （過橋後原路還回） - 宮殿東庭 - 山下通 - 宮內廳廳舍前 - 桔梗門（出門）
集合地點在桔梗門，導覽路線由此開始。
首先見到的是1659年重建的「富士見櫓」。這座三層櫓取代1657年大火燒失的天守閣，成為江戶城重要的建物。沿途見到的石牆高達20公尺，氣勢十足。
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宮內廳廳舍建於1935年，整體五角形的設計非常特別，曾在二戰後當作臨時宮殿，現在則是負責皇室公務的宮內廳的機構所在地。
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接著經過的「宮殿東庭」是新年和天皇生日時一般參賀的地點，天皇家族會在東庭旁的長和殿內向民眾揮手致意。新年期間有到東京玩的旅客，不妨到皇居體驗一下一般參賀的熱鬧感。
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接著穿過二重橋，會看到伏見櫓。伏見櫓是從京都伏見城移築過來而得名，又稱「月見櫓」，被譽為是皇居最美的櫓。這段石垣和櫓的工法十分牢固，在關東大地震時也絲毫不受影響。
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最後走過「山下通道」，回到出發的桔梗門。這段山下通道在春秋兩季的一般公開期間也會對外開放，兩旁樹木在春天替戒備森嚴的皇居妝點粉嫩，秋天則是畫上一抹紅。在走過諸多歷史建物後，以自然美景作結，完整體驗了自然與人文並行的日本文化。
溫馨提醒
根據參加導覽的遊客分享，皇居內只有出發地點的窗明館販售皇室紀念品，如帶有菊紋的日本酒、點心、布巾等商品，只有集合到開始導覽前的空檔可以買紀念品。
導覽是由講解員帶所有遊客一起參觀，出發了就不能回頭，也不能單獨自行脫隊。過程中沒有休息時間，中途也沒有洗手間。如有任何需求，請在導覽前於窗明館使用洗手間。
不想預約的玩法「外苑・東御苑・北之丸公園」
皇居內也有不需預約就有對外開放的區域，景色也非常宜人。
外苑
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皇居外苑過去是皇室的苑地，現在種植約2000本松樹，成為都民們日常休憩的場所。從外苑可以看到二重橋、富士見櫓，以及發生過知名歷史事件的「櫻田門」。外苑東南角有座「楠木正成」的銅像，楠木對鐮倉幕府的滅亡有重要貢獻，且對第96代天皇「後醍醐天皇」鞠躬盡瘁。銅像正對皇居是失禮的，因此楠木公的臉別向另一側，加上馬匹的躍動感，讓這座銅像被選為東京三大銅像之一。
東御苑
皇居東御苑是屬於宮內廳管轄的庭院，每週一和五休園，開放日為早上9點至下午4點開放（閉園時間因季節而異)。這塊地曾是江戶城的本丸、二之丸、三之丸的地方，天守也曾在這個區域，但1657年燒毀後就未再重建，因為當時已進入承平時代，認為不再有戰亂而無須花大筆金錢重蓋天守，所以只留下天守台任人想像過往風光。
東御苑裡的二之丸庭園據說曾奉三代將軍德川家光之命改建，但之後因屢次毀災而燒失，進入明治時代後就荒廢。1968年隨著東御苑的公開，庭院也按九代將軍德川家重時代的庭園設計圖重新打造。入秋，庭園內層次多變的黃紅葉，為東京都心增添繽紛秋色。
北之丸公園
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不同於東御苑，北之丸公園是國民公園，因此可24小時自由進出。這塊地過去是江戶城的北之丸，因而取名為「北之丸公園」，境內除了公園綠地外，還有「田安門」、「清水門」、「雁木坂」等江戶城的部分遺構。外圍的壕溝是知名的賞櫻勝地「千鳥之淵」。知名的演唱會聖地「日本武道館」也在北之丸公園的腹地。
免預約推薦散步路線
大手門 — 3個番所 (同心、百人、大番所) — 富士見櫓 — 本丸廣場 — 天守台 — 諏訪茶屋 — 二之丸庭園 — 二重橋 (只能遠觀無法穿越) — 櫻田門
難得來到皇居，就從江戶城的正門大手門開始吧！和預約路線有些重複的景點，但預約路線可以走過二重橋中的鐵橋，所以還是有其特別之處。
百名城章設置地點
江戶城是日本百名城之一，有在收集百名城章的朋友，可於以下地點蓋印章：
1. 楠公休憩場
2. 和田倉休憩場
3. 北之丸公園管理事務所
慢跑迷憧憬的「皇居RUN」
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繞著皇居外圍慢跑一圈被東京人稱為「皇居RUN」，一圈約是5公里，具有以下特色深受不少跑者喜愛。
① 位在東京都心，鄰近多個車站，交通方便。
② 周圍有許多提供跑者換衣、盥洗設備的Running Staion，跑完步換洗後就可以接續下個行程。
③ 全部人行道鋪裝，坡道起伏在適當範圍，途中沒有交通號誌打亂跑步節奏，方便計時。
④ 一旁有自然綠蔭也有高樓，景觀多變不易膩。
⑤ 皇居外警力完備，夜跑也能安心。
飲水處：櫻田門前廣場、千鳥之淵公園
洗手間：櫻田門前廣場、二重橋皇居外苑、竹橋站前、千鳥之淵公園
注意事項
1. 人行道以步行者優先
2. 勿阻礙行人行道
3. 狹窄路段時請排成一列，勿強行超越
4. 按逆時針方向通行
5. 跑步或走路時請勿影響他人
6. 請將垃圾帶回
7. 二重橋前的廣場禁止跑步，如欲欣賞二重橋，請在區域內徒步接近。
到東京車站、銀座續攤
皇居鄰近東京車站和銀座兩大商圈，白天逛完皇居後，可以接著到東京車站或銀座吃晚餐。請參考以下文章掌握這兩大地區的購物美食資訊吧！
結語
「皇居」聽起來莊嚴不得靠近，其實外圍很大部分是開放給一般民眾，是跑者聖地、東京都民們平時的休憩場所。下回來到東京，不妨在皇居的自然綠意中接觸歷史悠久的石垣等史蹟，應該會是很特別的體驗吧！
