Sonobot 5は、スマートで高度に統合されたデザインで、一人での移動と展開を可能にしている。
2023年3月にデビューしたSonobot用の新しいEvoLogics Multibeamは、Norbit OEMソリューションに基づいており、プロフェッショナルなアプローチを備えたエントリークラスのマルチビームソナーだ。
ノービットのすべてのエコーサウンダーに標準装備されているハイグレードなデュアルGNSSおよびINS測位とモーションコントロールを搭載。1.45°x1°の256本のビーム、200m以上の航続距離、50Hzのピンレートにより、IHOのS-44規格に準拠したプロフェッショナルな監視が可能。
EvoLogics MultibeamはSonobot 5プラットフォーム用にカスタマイズされたソリューション。マルチビーム河床マッピングの利点を、車両とシームレスに統合されたコンパクトで軽量なユニットで提供する。
主な特長
高精度の測定と記録
- 様々なGNSSオプション（DGPS、RTK、レーザートラッキングオーバー（トータルステーション)
- ソナー：シングルビームエコーサウンダー、マルチビームエコーサウンダー、サイドスキャンソナー（ニーズに合わせて様々な構成が可能）
- ナビゲーションサポート、写真・ビデオ撮影用HDカメラ
柔軟性
- パワフルで効率的なドライブによる迅速なシステム展開、優れた操縦性、エリアカバレッジ
- 調査の計画、実行、評価のための特別なシステムソフトウェア
- 冗長メッシュネットワークによる通信により、追加モジュール（レーザートラッキング）の統合を含め、WLANステーションの有無にかかわらず、設定作業なしで作業可能
多用途性
- 自律走行モードと無線操縦モード
- 冗長リンクまたはGPRS/UMTSによるWi-Fi直接通信
- ソナーパラメータの設定を含むミッションプランニング
- 設定可能なデータ出力
堅牢性
- 海水に強い堅牢な素材（バサルトラミネート、ステンレススチール、プラスチック）で作られている
- 工業廃水での使用に最適
- 現場作業用PC
- オンボードデータロギング、オンデマンドワイヤレス送信
- 空輸に適した輸送ケース
取り扱いが簡単
- 工具なしで組み立て可能
- 一人でも扱える
- 車のトランクに収納可能
物体認識
- 興味のある物体が検出され、陸上のオペレーターの制御ソフトウェアで視覚的に強調表示される
- AIベースのシステムを追加モジュールとして搭載し、車両に直接搭載して生データを分析
- サイドスキャンソナー出力とビデオフィードが利用可能
ソノボットアプリケーション
- 水路測量：港湾・内水面における水深・海底画像調査
- 捜索と回収：考古学的遺物、難破船の探知
- 調査任務：浅瀬、自然保護区、立入禁止区域、到達困難区域の探査
- モニタリング：水中インフラの定期検査
- LBLキャリブレーション：S2C R USBLトランシーバーを内蔵したSonobotは、LBL測位システムのベースライン校正に最適なソリューション
