次世代Atlasプログラムは、数十年にわたる研究を基に構築され、Spot、Stretch、そして今回のAtlasと、今日の産業界で最も困難な課題を解決する、最も有能で有用な移動ロボットを提供するという同社の取り組みをさらに推進する。
https://www.drone.jp/news/2023072817101970368.html
同社は、10年前からヒューマノイドロボットの本格的な研究開発に力を入れており、同社の顧客はSpotとStretchで成功を収め、Atlasで次の課題に取り組むことが望まれているという。商業化に成功した実績から、私たちは単に素晴らしい研究開発プロジェクトを立ち上げるだけでなく、価値あるソリューションを提供する計画に自信を持っているという。
この計画はHyundaiから実行され、HyundaiのチームはBoston Dynamicsに投資するだけでなく、次世代の自動車製造能力を構築しており、Atlasの新しいアプリケーションの実験場として機能するとしている。今後数カ月、そして数年にわたって、世界で最もダイナミックなヒューマノイドロボットであるAtlasが、研究室や工場、そして生活の中で、実際にどのようなことができるのかを示したいとしている。
Atlasとの旅
同社は、Stretchの展開と同様に、今後数年間、Hyundaiをはじめとする少数の革新的な顧客グループと提携し、Atlasアプリケーションのテストと反復を行う予定。
Atlasの電動バージョンはより強力で、全世代よりも可動域が広くなっている。例えば、前世代の油圧式Atlas（HDAtlas）は、すでに様々な重く不規則な物体を持ち上げ、操作できた。同社はそのような既存の能力をさらに発展させ、顧客の環境で予想される多様な操作ニーズを満たすために、いくつかの新しいグリッパーのバリエーションを模索している。
さらに、有能なロボットは商業的ソリューションの成功に必要な要素の一つだ。スケールアップした自律移動ロボットの導入は、より広範なデジタルトランスフォーメーションのエコシステムの一部であり、ITインフラ、従業員の賛同、接続性、ワークフロー、安全基準、ロボットとロボットが生成し依存するデータの運用プロセスが必要となる。1,500を超える導入実績を持つスポットは、すでに数百の企業に自律移動ロボットとともに働く方法を教えているという。
同社は、ヒューマノイドが施設の詳細なモデルと、その操作方法に関する多くのデータとともに配備されれば、最も効果的であるとしている。Spot、Stretch、Boston Dynamicsを利用することで、今すぐこのようなデジタルツインの作成を開始することができる。
また、業界をリードするハードウェアを提供しているだけではなく、ここ数年で最もエキサイティングな進歩を遂げたのは、ソフトウェアの分野だという。シミュレーションやモデル予測制御における数十年にわたる専門知識に加え、同社は強化学習やコンピュータービジョンといった新しいAIや機械学習ツールをロボットに搭載し、複雑な実世界の状況にも効率的に対応できるようにした。
また、最近Orbitソフトウェアの提供を開始した。このソフトウェアは、顧客のロボットフリート全体、サイトマップ、デジタルトランスフォーメーションデータを一元管理するプラットフォームを提供する。現在、Spotで利用可能だが、StretchとAtlasもこの企業向けソリューションに統合される予定だという。MLの専門家で構成される強力なチームが製品を開発し、インパクトのあるAIを即座に市場に投入できる体制を整えているという。
ヒューマノイドロボットの役割
このAtlasロボットの最新版は、全身可動と両手操作の限界を押し広げる革新と研究開発の長い歴史に基づいている。防護服をテストするPETMANから、最近引退したHDAtlasのパルクールまで、同社は10年以上かけてヒューマノイドロボットの最先端技術を前進させてきた。
従来、同社は脚式ロボットに重点を置いてきた。それはバランスを取りながらダイナミックに動くロボット、つまり、構造化されていない未知の地形や敵対する地形を簡単に移動できるロボットを作りたかったという。ヒューマノイドのフォームファクターは、人間のためにデザインされた世界で働くロボットにとって有用なデザインとなっている。
しかし、二足歩行ロボットがどのように動くことができるか、成功するためにどんな道具が必要か、そして人々がより多くのことを達成するためにどのような手助けができるかというビジョンについて、そのフォームファクターが同社のビジョンを制限するものでないという。そこで、同社はより強く、より器用で、より機敏なAtlasの電動バージョンを設計した。
Atlasは人間のフォームファクターに似ているかもしれないが、人間の可動域に制約されるのではなく、タスクを完了するために最も効率的な方法で動くようにロボットを装備している。Atlasは人間の能力を超える動きをする。数十年にわたる実践的な経験と第一原理的な思考を組み合わせることで、同社は、実際のアプリケーションにおいて、単調で汚く、危険なタスクに取り組むことができる独自なロボットを提供することができると確信しているという。
