by 編集部：北村友里恵
2024年5月20日 発売
199万5200円～323万4600円
トヨタ自動車は5月20日、「シエンタ」を一部改良して発売した。価格は199万5200円～323万4600円。
主な改良内容としては、T-Connect契約と「TOYOTAアカウント」取得、デジタルキーのオプションサービスに加入することで利用でき、専用アプリをインストールすることでスマートフォンを車両のキーとして使える「デジタルキー」をZ、Gグレード（ウェルキャブを除く）に新たにメーカーオプション設定。
Z、G、Xグレードのハイブリッド車には、メーカーオプションのアクセサリーコンセント選択時に外部給電アタッチメントも新たに追加された。
また、Zグレードに「10.5インチディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plus」を、Z、Gグレードに「パノラミックビューモニター」を、Xグレードのガソリン車に「スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア/アンサーバック機能付）＆スタートシステム（スマートキー2個）」を標準化。
さらに、販売店オプションとして、2種類の照明を備え、ナノイーXも搭載する「クリーンシーリングライト（ナノイーX搭載）」をトヨタ初設定した。
ボディカラーには「プラチナホワイトパールマイカ」「ダークグレー×アーバンカーキ」が追加されている。
