レクサスは、GS、GS Fを一部改良し、8月31日より発売した。価格はGSが577万円～846万3000円、GS Fは1112万円（消費税込）。
GSは、GS350の2WD車とGS300h、GS300の全車にトルセンLSDをオプション設定。トラクション性能を確保し、コーナー立ち上がり時などの加速性能を向上したほか、減速時の安定性確保や悪路・雪道での優れた操縦安定性も実現。
また、レクサスのターボエンジン搭載ラインアップ充実に鑑み、GS200tの名称をGS300に変更した。
GS Fは、予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」の機能を拡充。具体的には、レーダークルーズコントロールへの全車速追従機能の追加と、レーンキーピングアシスト（LKA）の採用により、運転支援機能を強化。また、内装色にはブラック＆アクセントフレアレッドを新たに加えた全5色を設定した。
