トヨタは、ヴェルファイアをマイナーチェンジし、ネッツ店を通じて2018年1月8日より発売する。
価格（消費税込）は、ガソリン車が335万4480円～718万3080円、ハイブリッド車が436万3200円～750万8160円となる。
外装はヘッドランプやフロントグリル、フロントバンパー、バックドアガーニッシュ、リアコンビネーションランプを変更することで、個性的なデザインとした。
インテリアは、メーター加飾やシート表皮、木目色を変更し、高級感をさらに高めた。
また、エアロ仕様として、ゆとりのセカンドシートを備える上級グレード「Executive Lounge Z（エグゼクティブラウンジ）」を設定。専用インテリアとしてブラック＆ホワイトの内装色を採用し、シルバー木目調の専用加飾りや防汚処理加工を施したホワイト色のプレミアムナッパ本革シートとともに、先進的でモダンな室内空間を演出している。
さらにハイブリッド車のエアロ仕様に、エントリーグレードの「Z」も設定した。
走行性能では、よりダイレクトな走りの実現と高い燃費性能を確保したV6 3.5リッターエンジン（2GR-FKS）とDirect Shift-8ATを採用した。
また、構造用接着剤の適応範囲拡大や高剛性ガラス接着剤の使用などにより、ボディ剛性を高め、優れた操縦安定性と乗り心地を実現した。
さらに、福祉車両として、サイドリフトアップチルトシート装着車を新たに設定した。チルト機構を導入することで、シートが前傾し、乗員のシートへの着座、立ち上がりをサポートして介助者の負担を軽減する仕様とした。
また、車外へのシートの張り出しを少なくし、乗降に必要なスペースを約55cmにしたことで、狭い駐車スペースでも乗降が容易に行えるようにした。
