トヨタは、燃料電池バス（FCバス）SORAの型式認証をFCバスとして国内で初めて取得し、2018年3月7日より販売を開始した。今後、2020年の東京オリンピック・パラリンピックに向けて、東京を中心に100台以上のFCバス導入が予定されている。
新型SORAには、社会のために働くクルマであるからこそ、環境に配慮するとともに、災害時に電源として利用できる「トヨタフューエルセルシステム（TFCS）」を採用した。新型SORAに乗るすべての利用者にとって「移動」がチャレンジするための障害ではなく、夢を叶えるための可能性になってほしいとの想いから、人を中心に考えたユニバーサルデザインと機能を採用した。
新型SORAのボディサイズは、全長10525mm、全幅2490mm、全高3350mmで、定員は座席22人、立席56人、乗務員1人の79人となる。
デザイン
・従来の路線バスに見られる六面体（箱形）から大きく異なる立体的な造形を追求し、前後ランプにLED採用、一目でFCバスとわかる特徴的なデザインとしている。
高い環境性能とFCならではの嬉しさ
・燃料電池自動車「MIRAI」向けに開発したトヨタフューエルセルシステムを採用し、走行時にCO2や環境負荷物質を排出しない優れた環境性能と、騒音や振動が少ない快適な乗り心地を実現した
・大容量外部給電システムを搭載し、高出力かつ大容量の電源供給能力（最高出力9kW、供給電力量235kWh）を備えており、災害時に電源としての利用が可能
すべての人がより自由に移動できるための、ユニバーサルデザインと機能
◇自動格納機構付き横向きシート（日本初）
未使用時には自動的に格納されるシートを採用し、ベビーカーや車いす利用者と一般利用者の居住性を両立させた。
◇視界支援カメラシステム（バス周辺監視機能）（日本初）
車内外に配置した8個の高精細カメラの画像を運転席モニターに表示。さらに、バス停車時には周囲の歩行者や自転車などの動体を検知し、運転手へ音と画像で知らせる「視界支援カメラシステム」を搭載し、安全性を向上させている。
◇加速制御により、安全性を向上（日本初）
モーター走行により変速ショックがないことに加え、急加速を抑制し緩やかな発進を可能とする加速制御機能を採用し、車内で立っている利用者の安全性に配慮した。
