MotoGP第7戦カタルーニャGP、MotoGPクラスは、スペインのバルセロナ・カタルーニャサーキットで2日目の予選を行い、ホルヘ・ロレンソ（ドゥカティ）が1分38秒680でポールポジションを獲得した。
MotoGPクラスの3回のフリー走行でトップに立ったのはアンドレア・ドヴィツィオーゾ（ドゥカティ）。総合11番手以下のライダーによって争われるQ1で上位につけたマルク・マルケス（ホンダ）と中上貴晶（ホンダ）のふたりを加えた12名のライダーによって、Q2は争われた。気温28度、路面温度48度のドライコンディションで争われた。
初日総合トップと好調なロレンソは、1回目のアタックで開始5分前に1分39秒331とファステストを更新するが、開始6分すぎにマルケスが1分38秒886を記録、トップで1回目のアタックを終える。
残り5分を切って2回目のアタックが始まると、マルケスが1分38秒746とファステストを更新してトップをキープする。しかし、ロレンソは残り1分半となったところで1分38秒680を記録し、今シーズン初、ドゥカティ移籍後初、2016年最終戦バレンシアGP以来となるポールポジションを獲得した。
マルケスは3回のフリー走行で総合11番手となり、2015年のイタリアGP以来となるQ1からQ2進出をねらうことになった。しかし、Q1をトップで通過。Q2でもロレンソとポール争いを展開、最終的に1分38秒746で2番手となった。
3番手に1分38秒923でアンドレア・ドヴィツィオーゾ（ドゥカティ）が続き、フロントロウを獲得。4番手に1分39秒145でマーベリック・ビニャーレス（ヤマハ）、5番手に1分39秒148でアンドレア・イアンノーネ（スズキ）、6番手に1分39秒178でダニロ・ペトルッチ（ドゥカティ）の順で続き、バレンティーノ・ロッシ（ヤマハ）は1分39秒266で7番手に。
ヨハン・ザルコ（ヤマハ）はセッション序盤に1コーナーでオーバーランを喫し、1分39秒331で8番手に。ティト・ラバット（ドゥカティ）が1分39秒504で9番手に続き、カル・クラッチロー（ホンダ）はラストアタックの13コーナー進入で転倒、1分39秒556で10番手に。ダニ・ペドロサ（ホンダ）が1分39秒695で11番手、初のQ2進出となった中上は1分39秒888と自己ベストを更新し、ルーキートップの12番手、MotoGPベストグリッドを獲得した。
以下、Q1のタイム順にジャック・ミラー（ドゥカティ）が1分39秒732で13番手、ハフィス・シャーリン（ヤマハ）が1分39秒879で14番手、アレックス・リンス（スズキ）が1分39秒918で15番手。
16番手に1分40秒010でアレイシ・エスパルガロ（アプリリア）、17番手に1分40秒019でブラッドリー・スミス（KTM）、18番手に1分40秒058でフランコ・モルビデリ（ホンダ）、19番手に1分40秒178でポル・エスパルガロ（KTM）、20番手に1分40秒300でスコット・レディング（アプリリア）、21番手に1分40秒449でカレル・アブラハム（ドゥカティ）の順で続き、アルバロ・バウティスタ（ドゥカティ）はQ1のセッション終盤に4コーナーで転倒し、1分40秒524で22番手に。
ミカ・カリオ（KTM）もQ1のセッション終盤に4コーナーで転倒、1分40秒572で23番手。24番手に1分40秒590でトーマス・ルティ（ホンダ）、25番手に1分40秒834でシルバン・ギュントーリ（スズキ）が続き、チャビエル・シメオン（ドゥカティ）はフリー走行4回目、Q1と相次いで転倒、1分41秒369で26番手となった。
