トヨタは、スポーツ走行での高い性能を発揮する新エンジンオイル「トヨタ純正 GRモーターオイル」を開発し、2018年9月7日より発売した。価格（消費税抜）は、「Circuit（0W-20）」が1万2000円（4L缶）、「Touring（0W-30）」が8000円（4L缶）としている。
今回発売したエンジンオイルは、TOYOTA GAZOO Racingがドイツ・ニュルブルクリンク24時間耐久レースへの参画を通じて培ったレース用オイルの材料技術をベースに、市販車用の高レスポンススポーツオイルとして開発された。
ラインアップとして、サーキットでのタイムアップや街乗り・ワインディングでの違いを体感でき、走りの気持ち良さを実現した「Circuit（0W-20）」と、ストリート走行を重視し、ハイレスポンスとしっとり感のある回転フィーリングを両立した「Touring（0W-30）」の2種類を設定した。
最新の高性能ベースオイルに、高性能ポリマー、モリブデン化合物を含む摩擦低減剤の添加などにより、レスポンス向上と耐久性の高さを両立させた。一般用途として現在販売しているトヨタ純正モーターオイル（SN 0W-20）との比較では、「Circuit（0W-20）」の加速タイムで0.24sec向上、「Touring（0W-30）」ではエンジン回転がより滑らかになることによる室内ノイズ低減（約3dB低減）を確認している。
今回の開発にあたりトヨタは、耐久性の確認として約200時間にわたる高回転での連続高負荷運転によるエンジン耐久試験を実施しており、ユーザーに安心して利用してもらえるよう、車両に最適な性能検証と信頼性確保に努めている。
