トヨタは、シエンタをマイナーチェンジし、2018年9月11日より発売した。価格（消費税込）177万6600円～253万2600円となる。
今回のマイナーチェンジでは、従来の3列シート車（6人／7人乗り）に加えて、アウトドアや車中泊に最適な2列シート車（5人乗り）の新グレード「FUNBASE（ファンベース）」が追加された。
また、インテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を設定したほか、ハイブリッド車は28.8km/L（JC08モード）の低燃費を実現し、平成32年度燃費基準+50％を達成した。
トヨタ シエンタのポイント
2列シート車を新設定
2列目シートを倒すことで、フラットかつ最大荷室長2065mmの大容量なラゲッジを実現。26インチのマウンテンバイク2台の積載や車中泊など、アクティブなシーンで活躍する。
デッキサイド両側にはユーティリティホールが9個ずつあり、ディーラーオプションのユーティリティフックやシステムバーと組み合わせることで、さまざまなアクティビティ用途に対応した荷室の使い方ができる。
安全機能を強化
アクセルとブレーキを踏み間違えた時などに、障害物を検知して自動でブレーキをかけるインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ＜静止物＞）を新設定するとともに、歩行者（昼間）検知機能を追加したToyota Safety Senseを設定した。
さらに、車両を上から見たような映像をナビゲーション画面に表示するパノラミックビューモニターをオプション設定。運転席からの目視だけでは見えにくい車両周辺の状況をリアルタイムに確認することができる。
外観デザインの進化
「FUN＆Active」な世界観や斬新さ・スポーティさを継承しながら、フロントバンパーをはじめ、フロントグリル、ヘッドランプ、リアランプ、ホイールキャップの意匠を変更し、質感を高めた。
また、ボディカラーにはツートーン全6色を新設定。モノトーンは新規設定色のベージュなどを含む全10色を取り揃えた。
便利な機能を拡充
パワースライドドアのクローズ中に施錠操作を行うと、クローズ後の施錠を予約できるパワースライドドア予約ロック機能を新設定した。
また、後席の荷物の置忘れを通知するリアシートリマインダーを日本初採用した。後席ドアの開閉でシステムが作動し、走行後に車両を停止してイグニッションをオフにすると、マルチインフォメーションディスプレイに荷物置忘れ防止の通知メッセージが表示される。
ウェルキャブ
車いす仕様車および助手席回転チルトシート車を継続設定し、ベース車と同様の改良を実施した。また、車いす仕様車については、ラゲッジスペースが使いやすくなるスロープ前倒れ機能を設定拡大し、全車標準装備とした。
車いす仕様車（タイプI）助手席側セカンドシート付の価格（消費税非課税）は、213万円～231万7000円となる。
