TRDブランドでモータースポーツ活動及びカスタマイズパーツ展開を行うトヨタカスタマイジング&ディベロップメントは、トヨタ シエンタのマイナーチェンジにあわせ、TRDパーツを設定。2018年9月12日より発売した。
ヨーロピアンなスタイリングがイメージされるエアロパーツは、後付け感を最小限に抑えながらもしっかりと差別化。フロントスポイラー、サイドスカート、リアアンダースポイラー、サイドガーニッシュ、バックドアガーニッシュなどを設定した。
また、新たにTRDスピーカーセット(JBL)を追加し、こだわりのラインナップを充実させている。