長崎県立長崎工業高（長崎市岩屋町）のロボット研究部が、９月にあった県高校ロボットコンクールで２年ぶりに優勝。山口県で今月開かれる全国大会に出場する。ロボット製作に懸ける思いや苦労、全国大会への抱負を聞いた。
ロボコンは毎年度、全国大会の開催地ごとの特色を生かし、競技内容は毎回変更される。予選を兼ねた県大会も、全国大会に沿って、ほぼ同じルールで行われる。
本年度は、山口県の産業や観光地にちなんだ課題を、各校が自作するロボットに取り組ませてその完成度をみる。テニスボールやメガホンといった「アイテム」を指定の場所に運ばせるなどすると難易度に応じた得点があり、その合計点で競う。
ルールは４月に公表。各校は、生徒が操作するリモコン型と、スイッチを押したらプログラム通りに動く自立型の２体のロボットを自作し、大会に臨む。ロボットの大きさや重さには制限があるが、アイテムを持ち上げる方法や走行方法などは自由。それぞれの“戦略”に沿って創意工夫する。昨年度はアイテムが１種類だったが、本年度は６種類に増えており、課題は年々難しくなっているという。
長崎工業高のロボット研究部は１０人が所属。今回全国への切符をつかんだのは１～３年の５人組。県大会にはそのうち２、３年の４人で出場した。本年度のルールを基に４月以降、入念に作戦会議。主にリモコン型を３人、自立型を１人が製作した。
「先生にアドバイスをもらいながら、基本的には自分たちで決めていく。ロボットがうまく動くとやりがいがある」。リモコン型を製作し、大会本番は操縦を担当する建築科２年の出口朗さん（１６）はこう話す。
競技時間は３分間。その中でアイテムの難易度や得点を考えつつ、リモコン型にどのアイテムを運ばせるのか、「つかむ」や「すくう」などの持ち方をどうするのか、自立型にはどのようなセンサーを搭載して動きを制御するのか－など、アイデアを練り、１～２カ月かけて設計した。
特に苦労したのは、アイテム「五重塔」の攻略法だ。輪切りにしたパイプ状のものと正方形の板を運んできて、それらを交互に重ねて五段の塔を作るという課題で、得点も高いが難易度も高い。そのための設計に１週間以上かけ、パイプと板を別々のアームでつかませ、交互に積み上げていく方法を発案した。
設計後、部品は昔のロボットを解体したりホームセンターなどで探したりして調達し、製作。試行錯誤を重ね県大会１週間前の９月上旬、作戦通りに動かすことに成功した。
ロボットは学校の住所にちなみ、「岩屋獣」と名付けた。部長の機械科３年、溝口颯太さん（１８）は「何もないところから半年かけて作るので愛着がある。家に帰ってからも、どこか壊れないだろうかと考えてしまう」と語る。
すべて順調だったわけではない。県大会直前、自立型に不具合が発生。担当した情報技術科２年の中島慶人さん（１７）は、「急にうまくいかなくなり、ギリギリまで調整したが間に合わなかった。だからできるだけ点数を取れるように作戦を変更した」と振り返る。
県大会では、予選を３位の１３０点で通過し、決勝では２位と２０点差の１８０点で優勝した。リモコン型担当で、大会では操縦者に指示をする機械システム科２年の永田湧さん（１７）は「全国大会までにロボットを完璧な状態にして、最高のパフォーマンスができるようにしたい」と語る。
全国大会は２０、２１の両日開催。県大会２位だった県立大村工業高も出場する。
