インテリジェントクリアランスソナーを全グレードに標準装備
2018年10月25日、トヨタは、アルファードならびにヴェルファイアを一部改良し同日より発売した。
今回の一部改良では、駐車場などでのアクセルの踏み間違い・踏みすぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ、対象）を全グレードに標準装備した。
さらに、ナビゲーションとのセットオプションとしていたブラインドスポットモニター（BSM）を、デジタルインナーミラーと組み合わせ、ウェルキャブ（メーカー完成特装車）においても、ベース車と同様の改良を施したのである。
グレードと価格
アルファード
・X（8人乗り）：337万6080円
・X（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）:356万1000円
・S（8人乗り）：371万4120円
・S（7人乗り）：375万7320円
・S（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）：381万円
・S（Aパッケージ、7人乗り）：392万6880円
・S（Cパッケージ、7人乗り）：438万3720円
・G（7人乗り）：420万6600円
・G（7人乗り）（サイドリフトアップチルトシート装着車）：424万円
・GF（7人乗り）：522万7200円
・GF（サイドリフトアップチルトシート装着車）：465万2000円
・SC（7人乗り）：496万9080円
・Executive Lounge（7人乗り）：702万8640円
・Executive Lounge S（7人乗り）：717万7680円
アルファード ハイブリッド
・X（8人乗り）：438万4800円
・X（7人乗り）：442万6920円
・X（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）：451万3000円
・S（7人乗り）：463万2120円
・G（7人乗り）：499万7160円
・G（Fパッケージ、7人乗り）：555万1200円
・SR（7人乗り）：514万1880円
・SR（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）：513万9000円
・SR（Cパッケージ、7人乗り）：569万5920円
・Executive Lounge（7人乗り）：735万2640円
・Executive Lounge S（7人乗り）：750万2760円
ヴェルファイア
・X（8人乗り）：337万6080円
・X（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）:356万1000円
・Z（8人乗り）：371万4120円
・Z（7人乗り）：375万7320円
・Z（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）：381万円
・Z（Aエディション、7人乗り）：392万6880円
・Z（Gエディション、7人乗り）：438万3720円
・V（7人乗り）：420万6600円
・V（7人乗り）（サイドリフトアップチルトシート装着車）：424万円
・VL（7人乗り）：522万7200円
・VL（サイドリフトアップチルトシート装着車）：465万2000円
・ZG（7人乗り）：496万9080円
・Executive Lounge（7人乗り）：702万8640円
・Executive Lounge Z（7人乗り）：717万7680円
ヴェルファイア ハイブリッド
・X（8人乗り）：438万4800円
・X（7人乗り）：442万6920円
・X（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）：451万3000円
・Z（7人乗り）：463万2120円
・V（7人乗り）：499万7160円
・V（Lエディション、7人乗り）：555万1200円
・ZR（7人乗り）：514万1880円
・ZR（サイドリフトアップチルトシート装着車、7人乗り）：513万9000円
・ZR（Gエディション、7人乗り）：569万5920円
・Executive Lounge（7人乗り）：735万2640円
・Executive Lounge Z（7人乗り）：750万2760円
ウェルキャブ グレードと価格
アルファード（サイドリフトアップシート車）
手動式
・X（7人乗り）：359万1000円
・S（7人乗り）：384万円
・GF（7人乗り）：468万2000円
・X（ハイブリッド、7人乗り）：454万3000円
・SR（ハイブリッド、7人乗り）：516万9000円
電動式
・X（7人乗り）：407万4000円
・S（7人乗り）：432万3000円
・GF（7人乗り）：516万5000円
・X（ハイブリッド、7人乗り）：502万6000円
・SR（ハイブリッド、7人乗り）：565万2000円
ヴェルファイア（サイドリフトアップシート車）
手動式
・X（7人乗り）：359万1000円
・Z（7人乗り）：384万円
・VL（7人乗り）：468万2000円
・X（ハイブリッド、7人乗り）：454万3000円
・ZR（ハイブリッド、7人乗り）：516万9000円
電動式
・X（7人乗り）：407万4000円
・Z（7人乗り）：432万3000円
・VL（7人乗り）：516万5000円
・X（ハイブリッド、7人乗り）：502万6000円
・ZR（ハイブリッド、7人乗り）：565万2000円
