アウディ自動運転カップ2018：優勝を目指して8チームが対戦
2018年11月12日～14日、ドイツのインゴルシュタットにあるアウディ本社にて、アウディ自動運転カップ2018（AADC: Audi Autonomous Driving Cup 2018）が開催される。これは若者の才能を育成するために毎年行われているイベントで、今年で4回目を迎える。今年は8つの大学のチームが決勝に進出する。
参加するのは主にロボット工学、データサイエンス、ソフトウェアアーキテクチャー、人工知能（AI）といったインフォメーションテクノロジー分野の学生。
上位成績を収めたチームには1位：1万ユーロ、2位：5,000ユーロ、3位：1,000ユーロ（日本円換算でそれぞれ130万円、65万円、13万円。1ユーロ＝130円、2018年11月8日時点の為替レートによる）の賞金が用意されるほか、アウディの未来の社員候補として、担当者との面接やインターンシップへの参加といったインセンティブも用意される。
1/8スケールのQ2モデルカーが交差点や道路標識、障害物に挑む
アウディ自動運転カップの主役は、ブルーに塗装されたアウディ Q2の1/8スケールモデル。小さなボディには、実際の車両と同様にフロントカメラ、リヤカメラ、レーザースキャナー、超音波センサーが搭載されている。
各大学のチームは、提供された車両に独自のプログラムを施し、コースを安全に走行できるようにする。この車両は、設置されたコースに沿って走行しながら障害物を自動的に回避、交差点を正しく通過、さらに道路標識を認識し、適切な車間距離を保って先行車を追走する必要がある。
またコース中には高架路も用意されており、ランプを障害物ではなく、傾斜のある走行レーンとして適切に認識する必要がある。これは人の目では容易だが、センサーを介して認知・判断を行う自動運転車ならではの難しさと言える。
緊急車両が突如出現、認識や回避の判断が求められる場面も
新しいテクノロジーの開発を反映するために、コンペのシナリオは毎年変更され、難易度が高くなっている。
今年はコース内に緊急車両が突然現れるというシナリオが用意されており、参加車両には、緊急車両を機械学習によって識別した上で、道路上であれば路肩に寄って停車、交差点であれば道を譲るといった、状況に応じた判断が求められる。
ノミネートから最終予選まで
今回のイベントでは英国、イタリア、オーストリアを含む10の大学がノミネートされ、2018年6月に行われたローンチイベントで、基本ソフトウェアと2台のモデルカーが提供された。さらに、2018年10月のテストイベントでは新たに5つのチームも参加。
その結果、下記8チームが上位の成績を残し、決勝に進出することが決定している。
■AlpaKa：FZIインフォメーションテクノロジー研究センター＝カールスルーエ
■Burning Wheels：デッゲンドルフ工科大学
■Cariosity：ウェーデル応用科学大学
■CAR-thage：ブレーメン大学
■FAUtonomous：フリードリヒアレクサンダー大学エアランゲン＝ニュルンベルク
■frAIsers：アルベルトルートヴィヒ大学フライブルク
■OptILmDriveX：イルメナウ工科大学
■TACO：オッフェンブルク応用科学大学
優勝への3つのステップ
アウディ自動運転カップ2018の優勝者は、3つのステップで決定する。
まずはモデルカーによる自動運転の課題のクリア。続いて、技術開発についての科学的なプレゼンテーション。そして3番目は、自由なテーマによる参加となる。ここでは各チームが想像力を発揮して、自分たちで選択した課題をデモカーで実演。今年は人工知能（AI）の活用に重点が置かれている。
これら3つのステップで、最も多くのポイントを獲得したチームが優勝となる。
