第41回大会となる2019年のダカールラリーは1月16日、ピスコを周回する409km（ステージ距離313km／トラック部門は407km、ステージ距離311km）の競技9日目が行われ、総合首位を走るナッサー・アル-アティヤ（トヨタ・ハイラックス）がステージ優勝を飾り、トヨタ初のダカール制覇に王手をかけた。
史上初のペルー単独開催として争われているダカールラリーの第41回大会。全10ステージで争われる戦いも、16日を含めて残り2日だ。
イカ砂漠を舞台に争われた16日のステージでは、フィニッシュ直前のウェイポイント5を通過した時点でセバスチャン・ローブ（プジョー3008DKR）がトップタイム。アル-アティヤは約9分遅れの暫定3番手につけていた。
このままトップタイムでフィニッシュすると思われたローブだが、ウェイポイント5を通過した後にトランスミッションが破損するトラブルが発生。コース上での修復を余儀なくされ1時間以上のタイムをロスしてしまう。
またローブに続く暫定2番手でウェイポイント5を通過していたシリル・デプレ（ミニ・ジョン・クーパー・ワークス・バギー）もトラブルに見舞われて失速。盤石な走りで駆け抜けたアル-アティヤが今大会3度目のステージ優勝を手にした。
この勝利でアル-アティヤは総合でのリードを51分27秒まで拡大。自身にとっては2015年以来、そしてトヨタにとっては初となる総合優勝を大きく手繰り寄せた。
総合4番手で競技9日目に臨んだ“ミスター・ダカール”ことステファン・ペテランセル（ミニ・ジョン・クーパー・ワークス・バギー）はスタートから26km付近でコドライバーのデビッド・カステラが背中の痛みを訴えて走行を中止することに。
カステラは砂丘越えの着地で負傷したとみられ、検査のために病院へ運ばれることとなり、ペテランセルはこの10年で初となる大会リタイアを余儀なくされた。
自身はケガをしておらず、マシンをサービスパークに持ち帰ったペテランセルは「砂丘を越えたとき、マシンのフロントから激しく着地した」と状況を説明する。
「デビッドにとっては、あっという間の出来事だっただろう。彼はちょうど（ステージの道のりが書かれている）ロードブックを見ていて、着地の衝撃へ備えができていなかったんだ」
検査の結果、カステラは骨折などはしておらず、打撲していたことが分かったという。
四輪市販車部門を争うトヨタ車体のチーム・ランドクルーザー・トヨタオートボデーはクリスチャン・ラビエル／ジャン・ピエール-ギャルサン組350号車が総合26番手／クラス首位、三浦昂／ローラン・リシトロイシター組349号車が総合36番手／クラス2番手につけ、部門連覇に王手をかけた。
トラック部門を戦う日野チーム・スガワラは菅原照仁／羽村勝美組510号車がステージ10位。部門総合9番手となっている。
二輪部門はマイケル・メッジ（シェルコTVS 450RTM）がステージトップタイムを記録。部門総合ではトビー・プライス（KTM450）が首位を守り、1分2秒差の2番手にパブロ・キンタニア（ハスクバーナFR450ラリー）、6分35秒差の3番手にマティアス・ウォークナー（KTM450）が続いている。
2019年のダカールラリー最終日となる現地17日はピスコからペルーの首都、リマへ向かう構成。走行距離は359km、ステージ距離は112kmで争われる。
