Vincross、オープンプラットホームのプログラミング可能な6足ロボット「ヘクサ（HEXA）」の先行予約販売を開始

Vincrossは、オープンプラットホームのプログラミング可能な6足ロボット「ヘクサ（HEXA）」の先行予約販売を、クラウドファンディングサイト「Makuake（マクアケ）」にて6月6日（木）から開始した。販売予定価格は125,000円。

ヘクサは、バックパックに収まるサイズのプログラミングできる6脚ロボット。同社がオリジナル開発した専用OS「MIND」が付いており、ロボットのプログラミングを学んだり、ロボットアプリケーションを開発したりすることができる。

さらに、同社がヘクサのスキルストア（ロボットアプリケーションストア）を構築して、開発したての最新ロボットアプリケーションをシェアしたり、他の人がアップロードしたアプリケーションをダウンロードして、ロボットに新しいスキルを習得させたりすることもできる。

同社によると、ロボットアプリケーションをオープンソースにして、ロボット開発を大衆化することを目指すという。

（1）イーロン・マスクの「火星移住計画」にインスパイアされ設計された機動性

ヘクサは元々、イーロン・マスクの「火星移住計画」にインスピレーションを受け、設計された。劣悪な環境でも調査できるよう6本脚に設計。180°可動の関節をすべての脚に2か所ずつ装着し、「蜘蛛」同然のレスポンスを実現。

（2）カメラ、加速度計、距離測定センサーなど、豊富なセンサーを搭載

同製品には視覚センサーと空間センサーが集積されており、周辺環境を観測、測定することができる。センサーとしては、720pカメラ、加速度計、距離測定センサーなどを搭載。

（3）様々な機能を自力で開発 MIND:OS+SDK

ヘクサのオリジナルOS「MIND」はLinuxカーネルに基づいており、様々なライブラリやドライバを統合して、容易にロボットとネットワークをコントロールすることが可能。動きやアプリケーションを作成することもできる。

（4）ヘクサのスキルストアでロボットテクノロジーを共有

ヘクサのスキルストア（ロボットアプリケーションストア）で、開発したての最新ロボットアプリケーションをシェアしたり、他の人がアップロードしたアプリケーションをダウンロードしてロボットに新しいスキルを習得させたりすることもできる。

（5）Vincross SIMシミュレーターを使えば、プログラミングの経験は不要

プログラミングなしでも、同社が自社開発のVincross SIMシミュレーターで簡単にヘクサの新しい動きを設計したり、様々な機能を開発したりすることができる。

なお、ヘクサの詳細は下記の通り。