E-Four（電気式4WD）搭載車の設定も
トヨタは、カムリを一部改良し、2019年10月1日より発売した。価格は345万6000円～464万8000円（消費税込み）。また、全グレードにE-Four（電気式4WDシステム）搭載車を設定、2019年12月16日に発売する。
主な改良点
アプリ操作可能なディスプレイオーディオを標準装備
今回の一部改良では、ディスプレイオーディオおよびDCM（車載通信機）を標準装備することにより、スマートフォンと機能を連携するとともに、全てのユーザーがコネクティッドサービスを利用できるようになった。
SmartDeviceLinkに対応するナビアプリや、音楽・ラジオアプリなどをディスプレイオーディオ上に表示し操作可能とした。LINEカーナビでは、音声認識で目的地設定やLINEのメッセージ送受信、音楽再生などができる。
また、Apple CarPlay、Android Autoについても利用可能である（TVとセットオプション、契約時にT-Connect契約が必要）。
なお、従来のナビゲーション操作など使い慣れた機能を利用したいユーザー向けに、エントリーナビキットおよびT-Connectナビキットを用意し、多様なニーズにも対応している。
安全機能も標準装備
そのほか安全装備では、車線変更時の後方確認をアシストするブラインドスポットモニター、駐車場での車両後退時に左右後方から接近する車両を検知し、衝突の可能性がある場合、ブレーキを制御するリアクロストラフィックオートブレーキ「パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）」を標準装備とした。
主なグレードのスペックと価格
X 2WD
■ハイブリッドシステム：リダクション機構付のTHSII（A25A-FXS 2.5Lダイナミックフォースエンジン）
■駆動方式：2WD
■価格：345万6000円
G“レザーパッケージ” 2WD
■ハイブリッドシステム：リダクション機構付のTHSII（A25A-FXS 2.5Lダイナミックフォースエンジン）
■駆動方式：2WD
■価格：433万4000円
WS E-Four
■ハイブリッドシステム：リダクション機構付のTHSII（A25A-FXS 2.5Lダイナミックフォースエンジン）
■駆動方式：E-Four
■価格：406万9000円
WS“レザーパッケージ” 2WD
■ハイブリッドシステム：リダクション機構付のTHSII（A25A-FXS 2.5Lダイナミックフォースエンジン）
■駆動方式：2WD
■価格：445万円
※いずれも価格は消費税込み
