NHK Eテレでは、外出自粛の家族向け特別番組「セサミストリート エルモのおうちで遊ぼう」を5月17日（午後7：00）に放送する。
同番組は、新型コロナウイルスの影響で外出自粛が続く中、エルモをはじめ「セサミストリート」のキャラクターたちが、家で楽しく過ごすためのゲームなどを紹介する、テレビ会議風のスペシャル番組。番組には、グローバー、クッキーモンスター、アビー、ロジータなどおなじみの仲間たちが登場。さらに、アン・ハサウェイ、リン・マニュエル・ミランダ、そしてトレイシー・エリス・ロスというゲストスターたちも、家からオンラインで参加してエルモたちと遊ぶ。
日本版の吹き替えは、エルモを松本健太、グローバーを西脇保、クッキーモンスターを佐藤哲也、アビーを小桜エツコ、ロジータを竹田佳央里、アン・ハサウェイを園崎未恵、リン・マニュエル・ミランダを落合弘治、トレイシー・エリス・ロスをおまたかなが担当する。
番組を制作する「セサミワークショップ」は、「子どもたちと保護者が一緒になって安らげる時間を提供したい」と特別番組を企画し、制作は遠隔作業で進行された。「セサミワークショップ」が制作した「セサミストリート」をNHKで放送するのは16年ぶりとなる。
