デリカスペースギアのベースはパジェロ
デリカスターワゴンの後継モデルとして登場したデリカスペースギアのコンセプトは、スーパー・プレジャー・RV。
ボディ骨格は、2代目 パジェロのラダーフレームベースにモノコックボディを一体化させた構造で、オフロードでの走破性能とモノコックボディの衝突安全性を確保している。
また、パジェロ譲りのスーパーセレクト4WDや足まわりの構造にすることで、オンロード・オフロード問わず高い路面追従性を実現した。
GTOやディアマンテと同型のV6エンジンが人気
搭載されるエンジンは、3.0L V6 ガソリン（6G72型）、直列4気筒 2.8Lインタークーラーターボディーゼル（4M40型）、直列4気筒 2.4Lガソリン（4G64型）、直列4気筒 2.5Lインタークーラーターボディーゼル（4D56型）の4種類をラインナップ。
特に、GTOやディアマンテと同型の3.0L V6 ガソリン（6G72型）と2代目 パジェロに搭載されていた直列4気筒 2.8Lインタークーラーターボディーゼル（4M40型）を搭載していたモデルの人気は高かった。
スペックや価格
■全長×全幅×全高：4,685-5,085mm×1,695mm×1,960-2,070mm
■エンジン
・直列4気筒2.5L SOHC 4D56型 ICターボディーゼル
・直列4気筒 2.8L SOHC 4M40型 ICターボディーゼル（機械式）
・直列4気筒 2.8L SOHC 4M40型 ICターボディーゼル（電制式）
・直列4気筒 2.4L SOHC 4G64型 16バルブ ガソリン
・V型6気筒 3.0L SOHC 6G72型 24バルブ ガソリン
■トランスミッション：4速AT／5速MT
■駆動方式：2WD／4WD
■販売期間：1994年～2007年
■価格：181万9000円～435万4000円（1994年式）
