一部改良でトヨタ国内初の安全システムを追加
予防安全パッケージToyota Safety Senseにおいて、検知対象に歩行者（夜間）や自転車運転者（昼間）、そして交差点右折時に直進してくる対向車および、右左折時に対向方向から横断してくる歩行者も加えたプリクラッシュセーフティを搭載。
さらに、低速時の事故予防をサポートする低速時加速抑制機能や、トヨタ国内初採用の「緊急時操舵支援機能」も追加した。この機能は、自車線内の歩行者と衝突する可能性が高く、自車線内に回避するための十分なスペースがあるとシステムが判断した場合で、ドライバーの回避操舵をきっかけに車線内で操舵をアシストし、車両安定性確保と車線逸脱抑制に寄与するシステムである。
安全装備の標準化とGR SPORTラインナップを充実
そのほか、レーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内の中央を走行できるよう操舵を支援するレーントレーシングアシストや、カメラで認識した道路標識をディスプレイに表示することで道路標識の見落としを減らし、安全運転を促すロードサインアシスト、バックガイドモニターを全車に標準装備するとともに、快適温熱シート（運転席・助手席）、電動ランバーサポート、ナノイーなどの快適装備を「G」、「GT」およびS “GR SPORT”、S-T “GR SPORT”に標準装備した。
また、Super CVT-i（7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付）を搭載したS-T“GR SPORT”を新設定し、ラインアップを充実させた。
ブラック基調でクールな特別仕様車“Mode-Nero Safety Plus”
特別仕様車“Mode-Nero Safety Plus”は、「G」「G-T」をベースに、フロントスポイラー（ロア部）やアルミホイールなどにブラック塗装を施し、シートやインストルメントパネル、ドアトリムオーナメントなどをブラック基調にするなどクールな仕様としている。
安全装備については、車両を上から見下ろしたような車両全周囲の映像をディスプレイに表示し、後方視界や目視しにくい周囲の安全確認をサポートするパノラミックビューモニターをはじめ、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いやアクセルの踏み過ぎなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー「パーキングサポートブレーキ（静止物）」や、駐車場での後退時に左右後方から接近する車両を検知し衝突の可能性がある場合、ブレーキを制御するリヤクロストラフィックオートブレーキ「パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）」などを特別装備した。
カラーバリエーションは、特別設定色ダークブルーマイカを含めたモノトーン5色、ツートーン3色を設定している。
各グレードと特別仕様車の価格
1.2リッターガソリンターボ
■S-T
・6速マニュアル（FF）：238万2000円
・Super CVT-i（FF）：241万5000円
・Super CVT-i（4WD）：261万3000円
■S-T “GR SPORT”
・6速マニュアル（FF）：278万2000円
・Super CVT-i（FF）：281万5000円
・Super CVT-i（4WD）：301万3000円
■G-T
・6速マニュアル（FF）：268万2000円
・Super CVT-i（FF）：271万5000円
・Super CVT-i（4WD）：291万3000円
1.8リッターハイブリッド
■S
・S（FF）：274万5000円
・S “GR SPORT”（FF）：314万5000円
・G（FF）：304万5000円
"特別仕様車 “Mode-Nero Safety Plus”
■G-T“Mode-Nero Safety Plus”（1.2リッターガソリンターボ）
・Super CVT-i（FF） 271万5000円
・Super CVT-i（4WD）：291万3000円
■G“Mode-Nero Safety Plus”（1.8リッターハイブリッド）
・2WD（FF）：304万5000円
