11月23日、FIM（国際モーターサイクリズム連盟）は2021年シーズンのロードレース世界選手権における暫定エントリーリストを発表した。MotoGPクラスには11チーム22名のエントリーが承認されている。
最高峰のMotoGPクラスは既に21名のライダーが来季以降の契約を結んでいる。最初に発表したのはヤマハで、1月28日にマーベリック・ビニャーレスがヤマハ・ファクトリー・チームと2年間契約を延長。その翌日にファビオ・クアルタラロがヤマハファクトリーに昇格することが発表された。
次は2月20日で、マルク・マルケスがレプソル・ホンダ・チームと2024年まで4年間の契約延長。そして4月19日にチーム・スズキ・エクスターがアレックス・リンスと、5月2日にジョアン・ミルと2年間契約を延長した。
5月27日にはジャック・ミラーがドゥカティ・チームとオプションを含む1年契約を締結してワークスに昇格。6月9日にはアレイシ・エスパルガロがアプリリア・レーシング・チーム・グレシーニから継続参戦することが決まった。
KTMは2チーム4名のライダーを6月25日に公開し、ダニロ・ペトルッチがKTMテック3に移籍してチームメイトはイケル・レクオーナに。レッドブルKTMファクトリー・レーシングはブラッド・ビンダーとミゲール・オリベイラのラインアップとなった。
レプソル・ホンダ・チームの残る1席は7月13日に決まり、ポル・エスパルガロがHRCと2年間契約合意に至り、それと同時にアレックス・マルケスもHRCとの契約だが、LCRホンダ・カストロールに加入することがアナウンスされた。同日にはフランコ・モルビデリがペトロナス・ヤマハSRTと2年契約延長したことも発表された。
9月26日にバレンティーノ・ロッシが1年契約でサテライトのペトロナス・ヤマハSRTで現役を続行することが明らかに。9月30日にドゥカティのライダーがアナウンスされ、ドゥカティ・チームはミラーに加えてフランセスコ・バニャイアを昇格させ、プラマック・レーシングにヨハン・ザルコとホルヘ・マルティンが起用されることになった。
日本人ライダーの中上貴晶が複数年契約でLCRホンダ・イデミツから継続参戦することが発表されたのは10月22日。11月7日にエスポンソラーマ・レーシングがMoto2ライダーのルカ・マリーニとエネア・バスティアニーニを昇格させることがわかった。
しかし、アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニの1席のみ未定の状態でシーズンを終えたが、ロレンツォ・サバドーリが暫定エントリーリストに記載された。
ルーキーライダーはルカ・マリーニ、エネア・バスティアニーニ、ホルヘ・マルティンの3人。2020年シーズンで離脱するライダーはアンドレア・ドヴィツィオーゾ、アンドレア・イアンノーネ、カル・クラッチロー、ティト・ラバットとなる。
以下が2021年ロードレース世界選手権MotoGPクラスの暫定エントリーリスト。
■2021年MotoGPクラス暫定エントリーリスト チームランキング順（ワークスとインディペンデント別）
No. Rider Team Motorcycle
36 ジョアン・ミル TEAM SUZUKI ECSTAR スズキ
42 アレックス・リンス TEAM SUZUKI ECSTAR スズキ
33 ブラッド・ビンダー RED BULL KTM FACTORY RACING KTM
88 ミゲール・オリベイラ RED BULL KTM FACTORY RACING KTM
43 ジャック・ミラー DUCATI TEAM ドゥカティ
63 フランセスコ・バニャイア DUCATI TEAM ドゥカティ
12 マーベリック・ビニャーレス MONSTER ENERGY YAMAHA MotoGP ヤマハ
20 ファビオ・クアルタラロ MONSTER ENERGY YAMAHA MotoGP ヤマハ
44 ポル・エスパルガロ REPSOL HONDA TEAM ホンダ
93 マルク・マルケス REPSOL HONDA TEAM ホンダ
21 フランコ・モルビデリ PETRONAS YAMAHA SRT ヤマハ*
46 バレンティーノ・ロッシ PETRONAS YAMAHA SRT ヤマハ*
5 ヨハン・ザルコ PRAMAC RACING ドゥカティ*
89 ホルヘ・マルティン PRAMAC RACING ドゥカティ*
9 ダニロ・ペトルッチ TECH3 KTM FACTORY RACING KTM*
27 イケル・レクオーナ TECH3 KTM FACTORY RACING KTM*
30 中上貴晶 LCR HONDA IDEMITSU ホンダ*
73 アレックス・マルケス LCR HONDA CASTROL ホンダ*
10 ルカ・マリーニ ESPONSORAMA RACING ドゥカティ*
23 エネア・バスティアニーニ ESPONSORAMA RACING ドゥカティ*
32 ロレンツォ・サバドーリ APRILIA RACING TEAM GRESINI アプリリア*
41 アレイシ・エスパルガロ APRILIA RACING TEAM GRESINI アプリリア*
*はインディペンデントチームライダー
