FIAは12月12日、2021年F1エントリーリストを発表した。20人のドライバーのうちレッドブル・ホンダとアルファタウリ・ホンダの各1名ずつの欄のみが空白となっており、契約発表が行われていないルイス・ハミルトンはメルセデスのドライバーとしてすでに登録されている。また、いくつかのチームが、すでに発表したとおりの形で名称を変更した。
メルセデスとルイス・ハミルトンの契約は2020年末までとなっているが、現時点で契約延長は発表されていない。しかし12日にFIAが発表した2021年エントリーリストには、メルセデスのドライバーとしてハミルトンの名前が記されており、少なくとも2021年には残留することが正式に明らかになった。
レッドブルはマックス・フェルスタッペンのみを登録。現在チームメイトとしてアレクサンダー・アルボンを残留させるかどうかを検討中だ。アルファタウリはピエール・ガスリーのみがリストに掲載されている。現ドライバーのダニール・クビアトに代わって、レッドブルとホンダのジュニアドライバーである角田裕毅が起用されることはほぼ確実であると考えられているものの、現時点で発表は行われていない。
新しくリストに加わったのは、2年のブランクを経てアルピーヌ（ルノー）からF1に復帰するフェルナンド・アロンソ、ハースのルーキー、ミック・シューマッハーとニキータ・マゼピンだ。それぞれのレースナンバーはアロンソ14、シューマッハー47、マゼピン9となっている。
チームを移籍したのは3人で、セバスチャン・ベッテルがアストンマーティン（レーシングポイント）、カルロス・サインツがフェラーリ、ダニエル・リカルドがマクラーレンでのキャリアを開始する。
また、いくつかのチームがすでに発表済みのとおり、名称を変更している。レーシングポイントは「アストンマーティンBWT F1チーム」となり、タイトルスポンサーとしてBWTが残ることが分かった。パートナー、アストンマーティンを失うレッドブルは「レッドブル・レーシング」となる。また、ルノーは「アルピーヌF1チーム」に名称変更を行った。ただし、エンジンは引き続きルノーで登録している。
エンジンを変更したのは1チームのみで、マクラーレンが今季いっぱいでルノーから離れ、2021年からはメルセデスを搭載する。
2021年F1エントリーリスト（2020年12月12日発表）
Car No. Driver Company Team Chassis Engine
7 キミ・ライコネン ザウバー・モータースポーツAG アルファロメオ・レーシング・オーレン アルファロメオ・レーシング フェラーリ
99 アントニオ・ジョビナッツィ ザウバー・モータースポーツAG アルファロメオ・レーシング・オーレン アルファロメオ・レーシング フェラーリ
14 フェルナンド・アロンソ ルノー・スポール・レーシング・リミテッド アルピーヌF1チーム アルピーヌ ルノー
31 エステバン・オコン ルノー・スポール・レーシング・リミテッド アルピーヌF1チーム アルピーヌ ルノー
5 セバスチャン・ベッテル レーシングポイントUKリミテッド アストンマーティンBWT F1チーム アストンマーティン メルセデス
18 ランス・ストロール レーシングポイントUKリミテッド アストンマーティンBWT F1チーム アストンマーティン メルセデス
9 ニキータ・マゼピン ハース・フォーミュラLLC ハースF1チーム ハース フェラーリ
47 ミック・シューマッハー ハース・フォーミュラLLC ハースF1チーム ハース フェラーリ
3 ダニエル・リカルド マクラーレン・レーシング・リミテッド マクラーレンF1チーム マクラーレン メルセデス
4 ランド・ノリス マクラーレン・レーシング・リミテッド マクラーレンF1チーム マクラーレン メルセデス
44 ルイス・ハミルトン メルセデスベンツ・グランプリ・リミテッド メルセデス-AMG・ペトロナス・フォーミュラワン・チーム メルセデス メルセデス
77 バルテリ・ボッタス メルセデスベンツ・グランプリ・リミテッド メルセデス-AMG・ペトロナス・フォーミュラワン・チーム メルセデス メルセデス
33 マックス・フェルスタッペン レッドブル・レーシング・リミテッド レッドブル・レーシング レッドブル・レーシング ホンダ
－ TBA レッドブル・レーシング・リミテッド レッドブル・レーシング レッドブル・レーシング ホンダ
10 ピエール・ガスリー スクーデリア・アルファタウリ スクーデリア・アルファタウリ・ホンダ アルファタウリ ホンダ
－ TBA スクーデリア・アルファタウリ スクーデリア・アルファタウリ・ホンダ アルファタウリ ホンダ
16 シャルル・ルクレール フェラーリSpa スクーデリア・フェラーリ・ミッション・ウィノウ フェラーリ フェラーリ
55 カルロス・サインツ フェラーリSpa スクーデリア・フェラーリ・ミッション・ウィノウ フェラーリ フェラーリ
63 ジョージ・ラッセル ウイリアムズ・グランプリ・エンジニアリング・リミテッド ウイリアムズ・レーシング ウイリアムズ メルセデス
6 ニコラス・ラティフィ ウイリアムズ・グランプリ・エンジニアリング・リミテッド ウイリアムズ・レーシング ウイリアムズ メルセデス
