3月11日、カタールのロサイル・インターナショナル・サーキットでMotoGP公式テスト4日目が行われ、マーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がトップタイムをマーク。2番手にフランコ・モルビデリ（ペトロナス・ヤマハSRT）、3番手にファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がつけ、トップ3をヤマハライダーが占めた。
テスト3日目に続き、ビニャーレスとクアルタラロがトップ3以内のタイムを記録したヤマハ。ビニャーレスは前日同様、セッション前半でコースインとピットインを繰り返したのち、8周ほどのロングランを行い、最後のコースインで1分53秒244のトップタイムを記録した。
ロングランではほぼ1分54秒台のタイムを刻んだビニャーレスは「今日はグリップに頼らずに走ることに集中していた。路面はとても素晴らしいので、今、グリップがよくないときのことを言うのは難しいね。でも、バイクにはいい感じがある。（ロングランの）最後の周回のタイヤの感じもいい。もちろん、レースではまた違うだろうけどね」と語る。
チームメイトのクアルタラロは、セッティングに重きを置いてテストを行っていたといい、トップから0.154秒差のタイムを記録しながらも「ペースの面ではいいけれど、正直、あまり満足はしていない」とコメントした。
「15周したタイヤでファステストラップを記録した。ラップタイムは速い。でもそれはラップタイムであって、1ラップのアタックタイムじゃない。つまり、僕たちは、ペースとしてはいいものがある。はっきりしていないものを試しているときでさえ、速かった」
このコメントからは、どこか得心しきれないクアルタラロの心境が見えるようだ。クアルタラロはここ2年の経験を踏まえ、苦戦の想定も語っている。
「グリップが低いサーキットでは苦戦するかもしれない。確かに、テストで1ラップのタイムは速いかもしれないけどね。過去2年、僕はテストですごく自信を持っていたんだよ。今、僕はレース前にそんなに満足しない方がいいと思う。満足はしていても、常に改善していきたいと思ってる」
ヤマハ勢に続き4番手につけたのは、フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）。3日間トップ3以内のタイムを記録し続けていたジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）はこの日、11番手だった。ミラーは20周以上のロングランを実施した。
「だいたいレース周回に近い周回を走ったよ。比較的よかったんだけど、10周目くらいに危ない瞬間があった。4コーナーでフロントのグリップを失うところだったんだ。1分54秒を安定して刻んだあとは落ち着いて、1分55秒前半で走っていた。でも最後の5周あたりで、リヤタイヤはかなりグリップが落ち始めた」
一方、ホンダ勢はポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）の10番手が最上位。3日目に転倒を喫して首を痛めたテストライダーのステファン・ブラドルは4日目、45周を走行した。しかし、この日はサテライトチームのアレックス・マルケス（LCRホンダ・カストロール）が9コーナーでクラッシュ。アレックス・マルケスはこの転倒により、右足の第4中足骨の亀裂が確認されたということだ。
12番手につけた中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は4日目、新しいシャシーと各アイテムとのコンビネーションを確認していたという。中上はここまでロングランなどを行わず、レギュラーライダーとしてホンダ機の経験が最も豊富なライダーとして様々なテストを行っていると見られる。
「予選のタイムを改善する必要はあります。エッジグリップの最大パフォーマンスをどう使えるのかですね。まだベストなパフォーマンスというわけではないので、理解しないといけません」
KTMは4日目もトップ10入りを逃す状況が続いている。ただ、前日にフロントに負荷がかかりすぎている、と課題を述べていたブラッド・ビンダー（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）は、4日目にはこの点において、前進したと感じている。
「昨年のバイクと比べてみると2021年型マシンは、ベースのセッティングはほとんど同じ。今のところ、違いはとてもわずかだ。でも、特にここ2日間で、フロントに少し負荷がかかりすぎているということがわかった。そして、フロントの空気圧を少し抜いたら、バイクの動きがよくなった。それが大きな問題だったんだ」
「今日は間違いなく前進をしたと言えるよ。再びバイクにいい感触を持つことが重要だね」
ディフェンディングチャンピオンのジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）はこの日、6番手タイム。アレックス・リンスは7番手。スズキはこれまでに2022年エンジンのテストなども実施しているが、タイムとしても上位につけるのではなく、平均的に8番手付近のポジションを維持し続けている。
また、2021年シーズン、唯一コンセッション（優遇措置）の適用を受けるアプリリアは、アレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）が5番手。4日目もトップ5以内に並んだ。
2021年シーズンMotoGP開幕前の最後の公式テストは、3月12日、日本時間20時から翌3時にかけて行われる。
