5月30日、2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGPクラスの決勝がイタリアのムジェロ・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が優勝を飾った。2位はミゲール・オリベイラ（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）、3位はジョアン・ミル（チーム・スズキ・エクスター）が続いている。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）はリタイアに終わっている。
チェッカー時点では、2位がオリベイラ、3位がミルで、ラストラップにオリベイラがトラックリミット違反を犯したため一時はミルが2位、3位がオリベイラと順位が入れ替わったが、ミルにもトラックリミット違反がありポジションが戻った。
■2021年MotoGP第6戦イタリアGP MotoGP決勝（23周）
天候：晴れ 路面：ドライ
Pos. No. Rider Team Motorcycle Time/Gap
1 20 ファビオ・クアルタラロ モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 41’16.344
2 88 ミゲール・オリベイラ レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM +2.592
3 36 ジョアン・ミル チーム・スズキ・エクスター スズキ +3.000
4 5 ヨハン・ザルコ プラマック・レーシング ドゥカティ +3.535
5 33 ブラッド・ビンダー レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM +4.903
6 43 ジャック・ミラー ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ +6.233
7 41 アレイシ・エスパルガロ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア +8.030
8 12 マーベリック・ビニャーレス モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ +17.239
9 9 ダニロ・ペトルッチ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM +23.296
10 46 バレンティーノ・ロッシ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ +25.146
11 27 イケル・レクオーナ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM +25.152
12 44 ポル・エスパルガロ レプソル・ホンダ・チーム ホンダ +26.059
13 51 ミケーレ・ピロ プラマック・レーシング ドゥカティ +26.182
14 73 アレックス・マルケス LCRホンダ・カストロール ホンダ +29.400
15 32 ロレンツォ・サバドーリ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア +32.378
16 21 フランコ・モルビデリ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ +37.906
17 10 ルカ・マリーニ スカイ・VR46・アビンティア ドゥカティ +50.306
RT 30 中上貴晶 LCRホンダ・イデミツ ホンダ 4Laps（リタイア）
RT 42 アレックス・リンス チーム・スズキ・エクスター スズキ 5Laps（リタイア）
RT 63 フランセスコ・バニャイア ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 22Laps（リタイア）
RT 93 マルク・マルケス レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 22Laps（リタイア）
RT 23 エネア・バスティアニーニ アビンティア・エスポンソラーマ ドゥカティ 0Lap（スタート出来ず）
