6月5日、2021年MotoGP第7戦カタルーニャGP MotoGPクラスの予選がスペインのバルセロナ・カタロニア・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がポールポジションを獲得した。2番手はジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）、3番手はヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は14番手となった。
■MotoGP第7戦カタルーニャGP MotoGP予選総合
天候：曇り 路面：ドライ
Pos. No. Rider Team Motorcycle Time session
1 20 ファビオ・クアルタラロ モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’38.853 Q2
2 43 ジャック・ミラー ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’38.890 Q2
3 5 ヨハン・ザルコ プラマック・レーシング ドゥカティ 1’39.049 Q2
4 88 ミゲール・オリベイラ レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’39.099 Q2
5 21 フランコ・モルビデリ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’39.109 Q2
6 12 マーベリック・ビニャーレス モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’39.157 Q2
7 41 アレイシ・エスパルガロ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’39.218 Q2
8 33 ブラッド・ビンダー レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’39.343 Q2
9 63 フランセスコ・バニャイア ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’39.359 Q2
10 36 ジョアン・ミル チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’39.431 Q2
11 46 バレンティーノ・ロッシ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’39.605 Q2
12 44 ポル・エスパルガロ レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’41.791 Q2
13 93 マルク・マルケス レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’39.181 Q1
14 30 中上貴晶 LCRホンダ・イデミツ ホンダ 1’39.347 Q1
15 89 ホルヘ・マルティン プラマック・レーシング ドゥカティ 1’39.532 Q1
16 27 イケル・レクオーナ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’39.567 Q1
17 23 エネア・バスティアニーニ アビンティア・エスポンソラーマ ドゥカティ 1’39.590 Q1
18 9 ダニロ・ペトルッチ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’39.744 Q1
19 10 ルカ・マリーニ スカイ・VR46・アビンティア ドゥカティ 1’39.942 Q1
20 73 アレックス・マルケス LCRホンダ・カストロール ホンダ 1’40.009 Q1
21 32 ロレンツォ・サバドーリ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’40.158 Q1
