6月7日、2021年MotoGPカタルーニャ公式テストがスペインのバルセロナ・カタロニア・サーキットで行われ、マーベリック・ビニャーレス（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）がトップタイムをマークした。2番手はファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）、3番手は中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が続いている。
6月3日、自転車トレーニング中の転倒で右手橈骨を骨折し、カタルーニャGPを欠場したアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）は、今回のテストも参加せず、代替としてテストライダーのシルバン・ギュントーリが走行している。
■2021MotoGPカタルーニャ公式テスト
路面：ドライ
Pos. No. Rider Team Motorcycle Time Laps／Total
1 12 マーベリック・ビニャーレス モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’39.400 78／85
2 20 ファビオ・クアルタラロ モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’39.537 69／79
3 30 中上貴晶 LCRホンダ・イデミツ ホンダ 1’39.702 47／67
4 36 ジョアン・ミル チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’39.816 25／65
5 63 フランセスコ・バニャイア ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’39.866 44／48
6 44 ポル・エスパルガロ レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’39.877 71／72
7 5 ヨハン・ザルコ プラマック・レーシング ドゥカティ 1’39.979 46／61
8 21 フランコ・モルビデリ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’40.022 11／29
9 88 ミゲール・オリベイラ レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’40.036 23／44
10 46 バレンティーノ・ロッシ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’40.050 62／72
11 93 マルク・マルケス レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’40.054 52／87
12 33 ブラッド・ビンダー レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’40.141 44／55
13 10 ルカ・マリーニ スカイ・VR46・アビンティア ドゥカティ 1’40.226 48／49
14 43 ジャック・ミラー ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’40.242 19／49
15 73 アレックス・マルケス LCRホンダ・カストロール ホンダ 1’40.483 58／70
16 82 KTM テスト1 KTM テストチーム KTM 1’40.912 13／25
17 23 エネア・バスティアニーニ アビンティア・エスポンソラーマ ドゥカティ 1’40.923 15／36
18 9 ダニロ・ペトルッチ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’40.937 53／61
19 32 ロレンツォ・サバドーリ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’40.963 76／78
20 50 シルバン・ギュントーリ チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’40.994 71／72
21 81 KTM テスト2 KTM テストチーム KTM 1’41.053 5／7
22 27 イケル・レクオーナ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’41.205 22／71
23 15 マッテオ・バイオッコ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’46.571 55／66
