8月28日、MotoGP第12戦イギリスGPの予選がシルバーストン・サーキットで行われ、MotoGPクラスはポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）が獲得。KTMからホンダに移籍して初のポールポジション獲得となった。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）はQ1突破ならず、15番手で予選を終えた。
フリー走行3回目は気温14度、路面温度18度のドライコンディションで行われた。セッション序盤、トップに立ったのはホルヘ・マルティン（プラマック・レーシング）。2番手にはアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）、3番手にはポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）がつける。
セッション開始25分、アレイシ・エスパルガロがトップタイムをマーク。しかし、残り時間13分でファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）、さらにジャック・ミラー（プラマック・レーシング）がアレイシ・エスパルガロのタイムを上回り、セッション終盤に入ってミラーがトップに立った。クアルタラロは前日のフリー走行2回目で転倒を喫して左足首を痛めたが、走行後の取材のなかでバイクに乗るには問題ないと語っている。
セッション終盤、タイムアタックが始まるなかで、2019年イギリスGPのウイナーであるアレックス・リンス（チーム・スズキ・エクスター）が12コーナーで転倒。さらに残り1分でもポル・エスパルガロが転倒を喫している。
トップタイムは依然としてミラー。ミラーは1分59秒288のタイムでそのままフリー走行3回目を制した。2番手はアレイシ・エスパルガロ、3番手はマルティンで、4番手はクアルタラロ、5番手がフランセスコ・バニャイア（プラマック・レーシング）だった。
前日のフリー走行1回目で転倒したマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）は10番手で、予選Q2進出を決めている。マルク・マルケスは前日の転倒で目に砂が入ったため、走行が終わった後に病院で目の洗浄を行ったという。また、中上は12番手で、予選をQ1から迎えることになった。
フリー走行4回目はトップがクアルタラロ、2番手がポル・エスパルガロ、3番手がバニャイアで、4番手にはマルク・マルケスが入り、5番手はリンス。中上は19番手だった。
■予選でマルティンのタイム取り消し。P.エスパルガロがポール獲得
予選Q1は気温18度、路面温度26度のドライコンディションで始まった。リンス、中上、ヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）、ミゲール・オリベイラ（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）などがこのセッションから予選に臨んだ。
序盤はリンスがトップタイムをマーク。2番手にはオリベイラがつける。しかしエネア・バスティアニーニ（アビンティア・エスポンソラーマ）、そしてザルコがリンスのタイムを上回り、前半のアタックではバスティアニーニがトップ、ザルコが2番手。中上はタイムを縮められず、10番手という状況だった。
後半のアタックに入ると、中上がトップのバスティアニーニから0.328秒差の3番手に浮上。残り2分、バスティアニーニがセクター3で転倒。この期間でイエローフラッグが提示されたことで、黄旗提示中にこのセクターを通過した中上は、それまでの区間で自己ベスト更新タイムを刻んでいたものの、タイムの更新ができなかった。
最後のアタックではザルコがトップに、リンスが2番手に浮上し、このふたりがQ2進出を決めた。バスティアニーニは3番手。中上はイエローフラッグ後の最後のアタックでもタイムを更新できず、5番手。15番グリッドに並ぶことになった。
続いて行われたQ2では、序盤にクアルタラロがイギリスGPのレースウイークで初めて1分59秒を切り、1分58秒990を記録してトップに立つ。2番手にはバニャイア、3番手にはマルティンがつけて、後半のアタックに入った。
終盤に入ると、タイムが次々に更新される。ポル・エスパルガロがトップに立つも、その直後、マルティンが1分58秒008を叩き出し、トップに躍り出た。マルティンのこのタイムは、これまでのオールタイムラップ・レコードを更新するもので、マルティンがトップのまま予選が終了した。しかし予選後、8コーナーでマルティンがコースを大幅にショートカットしており、トラックリミット違反を喫したとして、該当のタイムが取り消しになってしまう。マルティンは最終的に、4番手だった。
このため、4番手までのライダーのポジションがひとつずつ繰り上がった。ポールポジションを獲得したのは、ポル・エスパルガロ。今季初、KTMからホンダに移籍して初めてのフロントロウ、そしてポールポジション獲得となった。そして、これがホンダにとっても今季初のポールポジション獲得であり、フロントロウ獲得であった。2番手はバニャイアで、4戦連続でフロントロウに並ぶ。3番手にはクアルタラロが入った。
5番手はマルク・マルケス、バレンティーノ・ロッシ（ペトロナス・ヤマハSRT）は8番手で、3列目から決勝レースを迎えることになった。
