10月2日（土）～10日（日）にノルウェー・オスロで行われる2021年世界選手権に、今年5月の明治杯全日本選手権の優勝選手、またはプレーオフ勝者の男女30選手を派遣する。
オリンピック・イヤーに3スタイル、フル階級の世界選手権が実施されるのは初めて。今年実施しないと、非オリンピック階級は“世界一決定戦”が2年間実施されないことになるため、当初の予定通り開催されることになった。
米国は、東京オリンピックの9人のメダリストのうち8人の参加が決定。男子フリースタイル86kg級のデービッド・テーラー、女子68kg級のタミラ・メンサストックの金メダリスト2人も参加する。
大会日程（各階級のスタート日。敗者復活戦・ファイナルは翌日）
10月2日（土） 男子フリースタイル61・74・86・125kg級
3日（日） 男子フリースタイル57・65・79・92kg級
4日（月） 男子フリースタイル70・97kg級／女子55・62kg級
5日（火） 女子50・53・65・76kg級
6日（水） 女子57・59・68・72kg級
7日（木） 男子グレコローマン55・72・77・82kg級
8日（金） 男子グレコローマン60・97・130kg級
9日（土） 男子グレコローマン63・67・87kg級
日本選手団コーチングスタッフ
【強化本部長】西口茂樹（JOCナショナルコーチ）、【強化副本部長】赤石光生（JOCナショナルコーチ）
【男子フリースタイル監督】井上謙二（自衛隊）、【同コーチ】湯元健一（日体大教）、米満達弘（自衛隊）
【女子監督】笹山秀雄（自衛隊）、【同コーチ】吉村祥子（エステティックTBC）、栄希和（至学館大職）
【男子グレコローマン監督】笹本睦（JOCアシスタントナショナルコーチ）、【同コーチ】清水博之（自衛隊）
日本代表選手
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【男子フリースタイル】**
▼57㎏級 阿部敏弥（国士舘大職）
▼61㎏級 長谷川敏裕（日体クラブ）
▼65㎏級 山口海輝（日体大）
▼70㎏級 基山仁太郎（日体大）
▼74㎏級 佐藤匡記（山梨学院大）
▼79㎏級 吉田隆起（自衛隊）
▼86㎏級 石黒隼士（日大）
▼92㎏級 大津拓馬（山梨学院大）
▼97㎏級 石黒峻士（新日本プロレス職）
▼125㎏級 山本泰輝（自衛隊）
【女子】
▼50㎏級 吉元玲美那（至学館大）
▼53㎏級 藤波朱理（三重・いなべ総合学園高）
▼55㎏級 櫻井つぐみ（育英大）
▼57㎏級 南條早映（至学館大）
▼59㎏級 花井瑛絵（至学館大）
▼62㎏級 尾﨑野乃香（慶大）
▼65㎏級 森川美和（日体大）
▼68㎏級 宮道りん（日体大）
▼72㎏級 古市雅子（自衛隊）
▼76㎏級 松雪泰葉（至学館大）
【男子グレコローマン】
▼55㎏級 松井 謙（日体大）
▼60㎏級 鈴木絢大（レスターホールディングス）
▼63㎏級 清水賢亮（拓大）
▼67㎏級 下山田培（警視庁）
▼72㎏級 井上智裕（FUJIOH）
▼77㎏級 櫻庭功大（自衛隊）
▼82㎏級 向井識起（自衛隊）
▼87㎏級 鶴田峻大（自衛隊）
▼97㎏級 奈良勇太（警視庁）
▼130㎏級 園田 新（ALSOK）
日本選手団スタッフ
【トレーナー】佐藤守重（日本スポーツ振興センター）、太田暁央（自衛隊）、近敏成（日本スポーツ振興センター）、【栄養】野﨑久美（日本スポーツ振興センター）、【総務】武田明子（日本協会事務局）
【帯同審判】小池邦徳（奈良・天理教校学園高教）、本田原明（自衛隊）
