MotoGP第15戦アメリカズGPのフリー走行1回目、2回目がサーキット・オブ・ジ・アメリカズで行われ、MotoGPクラスはマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）が初日総合トップタイムをマーク。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は総合5番手につけた。
今大会はマーベリック・ビニャーレス（アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ）が、前週に行われたスーパースポーツ世界選手権300（WSS300）第10戦スペインで従弟のデアン・ベルタ・ビニャーレスがレース中のアクシデントによって逝去したことを受け、欠場を発表した。木曜日には、デアン・ベルタ・ビニャーレスの死を悼み、1分間の黙とうが捧げられた。
新型コロナウイルス感染症の影響で2020年は中止となったため、2年ぶりの開催となったアメリカズGPのフリー走行1回目は、気温21度、路面温度25度のウエットコンディションで始まった。
序盤からトップに立ったのは、マルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）、2番手にはポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）が続き、ホンダのファクトリーライダー二人がトップ2につける。しばらくマルク・マルケスがトップを維持していたが、開始20分、ジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）がトップに浮上した。
セッション中盤から空にはところどころで青空がのぞき始め、終盤にはコース上に陽が射すまでに天候は回復。しかし走行は最後までレインタイヤで行われた。
終盤にはマルク・マルケスが再びトップタイムを記録。マルク・マルケスがそのままフリー走行1回目をトップで終えた。2番手はミラー、3番手は前戦サンマリノGP後に右腕の腕上がりの症状を解消する手術を受けたヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）で、4番手にはミゲール・オリベイラ（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）、5番手にはポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）が入った。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は終盤に転倒を喫し、16番手だった。
■FP2でマルク・マルケスが初日総合トップ
フリー走行2回目が始まるころには路面コンディションはドライに回復。気温30度、路面温度は41度にまで上昇した。
ここでもマルク・マルケスがセッションをけん引。2番手にミラー、3番手にブラッド・ビンダー（レッドブル・KTM・ファクトリーレーシング）が続く。残り時間が20分になると、3番手に中上が浮上した。
残り5分を切って、中上が2分4秒612のトップタイムをマーク。しかしその後、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が中上のタイムを0.246秒上回り、トップに立った。さらにそのタイムをマルク・マルケスが更新。マルク・マルケスは2分4秒164を記録し、2年ぶりとなったアメリカズGPの初日を制した。
2番手は最後のアタックでタイムを更新したミラー。3番手にはチャンピオンシップリーダーのクアルタラロがつけた。4番手はポル・エスパルガロ、5番手は中上で、ホンダライダー3人が上位5番手以内に入っている。
チャンピオンシップで2番手につけるフランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）は6番手。バレンティーノ・ロッシ（ペトロナス・ヤマハSRT）は17番手だった。
