10月15～17日、全日本ラリー選手権第10戦『第48回M.C.S.Cラリーハイランドマスターズ2021』が岐阜県高山市を中心に開催され、TOYOTA GAZOO Racingの勝田範彦／木村裕介組（トヨタGRヤリスGR4ラリー）が総合優勝。ラリー・カムイ、ラリー北海道に続く今シーズン3勝目を3連勝で飾った。
新型コロナウイルス感染拡大の影響で無観客開催となった今戦は、6月に群馬県県で開催された第6戦モントレー以来となるターマック（舗装路）イベントとして実施された。
直前の2戦で勝利を飾り3連勝が懸かるなかでこのラリーハイランドマスターズに臨んだ勝田／木村組は、オープニングステージから速さを発揮する。SS1～6が行われたレグ1ではSS1とSS2でベストタイムをマークすると、SS5でも総合2番手につける福永修／齊田美早子組（シュコダ・ファビアR5）とステージベストタイムを分け合い都合3本のステージを制し、初日を終えた時点で後続に17.6秒差をつけた。
翌17日（日）のレグ2はコンディション不良のためSS7がキャンセルされ、SS8からSS12まで計5本のSSで争われることに。この日のオープニングステージでは総合2番手の福永が最速タイムを奪うが、続くSS9はふたたび勝田がステージ優勝を飾りギャップを23.1秒にまで拡げる。
しかし、すでに今季3勝をマークしている福永も意地を見せSS10、SS11で連続ベストタイムを記録。これにより両者の差は9.6秒に縮まった。
だが、追い上げはここまで。最終SS12は勝田が今大会5度目のステージウインで締め、計7本のステージで最速タイムを記録した福永に11.0秒差をつけて総合優勝を飾った。総合3位で表彰台の残り1枠を獲得したのは鎌田卓麻／松本優一組（スバルWRX STI）。トップとは35.9秒差だった。
奴田原文雄／東駿吾組（トヨタGRヤリス）が総合4位。眞貝知志／安藤裕一組（トヨタGRヤリスGR4ラリー）が総合5位となり、6位以下は新井敏弘／田中直哉組（スバルWRX STI）、新井大輝／小坂典嵩組（スバルWRX STI）、柳澤宏至／保井隆宏組（シュコダ・ファビアR5）となっている。
この結果、シリーズランキングでも勝田が獲得点数を118ポイントに伸ばし、福永を3ポイント差で逆転してランキング首位に浮上している。ランキング3位は79.4ポイントの柳澤だ。
JN-2クラスはヘイキ・コバライネン／北川紗衣組（トヨタ86R3）が制し、最終戦を残して年間チャンピオンに。またJN-4クラスの西川真太郎／本橋貴司組（スズキ・スイフト）も今戦で王者獲得を確定させた。JN-3クラスは鈴木尚／山岸典将組（トヨタ86）が優勝し、JN-5では小川剛／梶山剛組（ホンダ・フィット）、JN-6は山本雄紀／佐野元秀組（トヨタ・ヤリス）がクラス優勝を飾っている。
全日本ラリー選手権の次戦は愛媛県久万高原町周辺で行われる第4戦『久万高原ラリー2021』だ。今戦と同様にターマックで争われるイベントは当初、5月の開催が予定されていたが、コロナ禍の影響で10月15～17日にリスケジュールされ2021年シーズンの“実質”最終戦として実施されることになった。
