10月23日、2021年MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGP Moto3クラスの予選がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、ニッコロ・アントネッリ（Avintia VR46）がポールポジションを獲得した。2番手はフィリップ・サラック（CarXpert PruestelGP）、3番手はリカルド・ロッシ（BOE Owlride）が続いた。
日本人勢は10番手が佐々木歩夢（Red Bull KTM Tech 3）、13番手が國井勇輝（Honda Team Asia）、20番手が山中琉聖（CarXpert PruestelGP）、24番手が鈴木竜生（SIC58 Squadra Corse）、27番手が鳥羽海渡（CIP Green Power）となっている。
■MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGP Moto3予選総合
天候：曇り 路面：ドライ
Pos. No. Rider Team Motorcycle Time session
1 23 ニッコロ・アントネッリ Avintia VR46 KTM 1’48.563 Q2
2 12 フィリップ・サラック CarXpert PruestelGP ホンダ 1’49.174 Q2
3 54 リカルド・ロッシ BOE Owlride KTM 1’49.280 Q2
4 28 イサン・グエバラ GAVIOTA GASGAS Aspar Team ガスガス 1’49.495 Q2
5 37 ペドロ・アコスタ Red Bull KTM Ajo KTM 1’49.582 Q2
6 5 ジャウマ・マシア Red Bull KTM Ajo KTM 1’49.633 Q2
7 67 アルベルト・スーラ Rivacold Snipers Team KTM 1’49.677 Q2
8 82 ステファノ・ネパ BOE Owlride KTM 1’49.697 Q2
9 43 チャビエル・アルティガス Leopard Racing ホンダ 1’50.211 Q2
10 71 佐々木歩夢 Red Bull KTM Tech 3 KTM 1’50.352 Q2
11 31 エイドリアン・フェルナンデス Sterilgarda Max Racing Team ハスクバーナ 1’50.609 Q2
12 17 ジョン・マクフィー Petronas Sprinta Racing ホンダ 1’50.695 Q2
13 92 國井勇輝 Honda Team Asia ホンダ 1’50.746 Q2
14 7 デニス・フォッジア Leopard Racing ホンダ 1’50.988 Q2
15 19 アンディ・ファリド・イズディハール Honda Team Asia ホンダ 1’51.004 Q2
16 40 ダリン・ビンダー Petronas Sprinta Racing ホンダ 1’51.025 Q2
17 20 ロレンツォ・フロン SIC58 Squadra Corse ホンダ 1’51.349 Q2
18 96 ダニエル・オルガド Red Bull KTM Tech 3 KTM 1’51.726 Q2
19 55 ロマーノ・フェナティ Sterilgarda Max Racing Team ハスクバーナ 1’50.522 Q1
20 6 山中琉聖 CarXpert PruestelGP KTM 1’50.590 Q1
21 99 カルロス・タタイ Avintia Esponsorama Moto3 KTM 1’50.662 Q1
22 16 アンドレア・ミーニョ Rivacold Snipers Team ホンダ 1’50.819 Q1
23 64 マリオ・アジ Honda Team Asia ホンダ 1’51.163 Q1
24 24 鈴木竜生 SIC58 Squadra Corse ホンダ 1’51.280 Q1
25 80 ダビド・アロンソ GAVIOTA GASGAS Aspar Team ガスガス 1’52.013 Q1
26 52 ジェレミー・アルコバ Indonesian Racing Gresini Moto3 ホンダ 1’52.084 Q1
27 27 鳥羽海渡 CIP Green Power KTM 1’52.230 Q1
28 73 マキシミリアン・コフラー CIP Green Power KTM 1’53.602 Q1
