10月23日、2021年MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGP MotoGPクラスの予選がイタリアのミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリで行われ、フランセスコ・バニャイア（ドゥカティ・レノボ・チーム）がポールポジションを獲得した。2番手はジャック・ミラー（ドゥカティ・レノボ・チーム）、3番手はルカ・マリーニ（スカイ・VR46・アビンティア）が続いた。中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）は16番手となった。
■MotoGP第16戦エミリア・ロマーニャGP MotoGP予選総合
天候：曇り 路面：ドライ
Pos. No. Rider Team Motorcycle Time session
1 63 フランセスコ・バニャイア ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’33.045 Q2
2 43 ジャック・ミラー ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’33.070 Q2
3 10 ルカ・マリーニ スカイ・VR46・アビンティア ドゥカティ 1’33.130 Q2
4 44 ポル・エスパルガロ レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’33.313 Q2
5 88 ミゲール・オリベイラ レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’33.439 Q2
6 21 フランコ・モルビデリ モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’33.526 Q2
7 93 マルク・マルケス レプソル・ホンダ・チーム ホンダ 1’33.850 Q2
8 27 イケル・レクオーナ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’33.893 Q2
9 9 ダニロ・ペトルッチ テック3KTMファクトリー・レーシング KTM 1’34.140 Q2
10 5 ヨハン・ザルコ プラマック・レーシング ドゥカティ 1’34.687 Q2
11 41 アレイシ・エスパルガロ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’34.963 Q2
12 89 ホルヘ・マルティン プラマック・レーシング ドゥカティ 2’24.631 Q2
13 20 ファビオ・クアルタラロ モンスターエナジー・ヤマハMotoGP ヤマハ 1’34.411 Q1
14 42 アレックス・リンス チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’34.418 Q1
15 73 アレックス・マルケス LCRホンダ・カストロール ホンダ 1’34.454 Q1
16 30 中上貴晶 LCRホンダ・イデミツ ホンダ 1’34.875 Q1
17 12 マーベリック・ビニャーレス アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア 1’35.193 Q1
18 23 エネア・バスティアニーニ アビンティア・エスポンソラーマ ドゥカティ 1’35.236 Q1
19 36 ジョアン・ミル チーム・スズキ・エクスター スズキ 1’35.683 Q1
20 33 ブラッド・ビンダー レッドブルKTMファクトリー・レーシング KTM 1’36.478 Q1
21 4 アンドレア・ドヴィツィオーゾ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’36.639 Q1
22 51 ミケーレ・ピロ ドゥカティ・レノボ・チーム ドゥカティ 1’37.880 Q1
23 46 バレンティーノ・ロッシ ペトロナス・ヤマハSRT ヤマハ 1’37.948 Q1
NC 32 ロレンツォ・サバドーリ アプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ アプリリア （No Time） Q1
