お城EXPO実行委員会は、 2021年12月17日（金）～19日（日）に、 パシフィコ横浜ノースで日本全国のお城が集結する総合イベント「お城EXPO 2021」を開催。 また今年もプレミア前夜祭と講演の一部をオンライン配信し、 ご自宅でもお城EXPOを楽しむことができる。 横浜に武将隊やご当地キャラが出陣。「お城EXPO 2021」では、 名古屋おもてなし武将隊(R)や上州真田武将隊など全国の城郭等で活動する武将隊の演舞や、 くまモンやひこにゃんなどご当地キャラによるステージイベントを開催。また、 会場に足を運ぶことが難しい全国のお城ファンの皆さまに向け、 プレミア前夜祭と厳選プログラムの講演の一部は、 オンライン視聴（期間限定のアーカイブ視聴つき）もできるので、 ご自宅でお城EXPOを楽しむことも。 今回オンライン配信するのは、 「プレミア前夜祭（17日開催）」と18日（土）・19日（日）の「厳選プログラム（本丸御殿会場）」（一部の講演を除く）。 生配信でリアルタイムに楽しめるほか、 2022年1月3日（月）迄アーカイブでも視聴ができるので、 会場では展示を楽しんで、 講演はゆっくり自宅でアーカイブを視聴して楽しむといった参加方法も可能！。オンライン視聴券は、 チケットぴあにて、 2021年11月30日（金）10:00 より販売開始。
また今年もお城EXPOの目玉の一つでもある「城めぐり観光情報ゾーン」や「城下町物販ブース」に、 日本各地のお城を有する自治体やお城グッズを販売する企業などが出展。 「城めぐり観光情報ゾーン」は、 お城めぐりに役立つ情報はもちろん、 お城周辺の観光情報を発信するブースが並ぶ人気のコーナー。 ふだん現地でしか購入できない「御城印」や「お城EXPO限定の御城印」も並ぶ。 「城下町物販ブース」では、 お城関連グッズや書籍など、 お城にまつわる商品が多数並ぶほか、 お城EXPO公式グッズ売場では、 お城EXPOオリジナルの御城印帳や記念コインなど、 お土産にもぴったりのオリジナルグッズを販売。
