ジャニーズJr.のHiHi Jets（髙橋優斗、井上瑞稀、橋本涼、猪狩蒼弥、作間龍斗）と美 少年（岩﨑大昇、佐藤龍我、那須雄登、浮所飛貴、藤井直樹、金指一世）が、毎回さまざまなミッションに挑戦し、どちらがより“デキるグループ”なのかバトルを繰り広げる、テレビ朝日系のバラエティー番組「裸の少年～バトるHiHi少年」（土曜午後4：00。一部地域を除く）では、真冬の埼玉県秩父市で合宿を敢行。2月5・12日の2週にわたって、極寒の大自然で激アツの戦いを繰り広げる。
HiHi Jetsと美 少年の11人が口をそろえて「寒かった」と振り返るこの合宿で、水温7℃の川でスタートした「マス獲りバトル」では、対抗心むき出しの橋本と浮所がなぜか上半身裸で戦ったり、メンバーを助けるため浮所がヤケクソのダイブと、初っ端からテンションMAXで幕を開ける。
バトル魂に火のついた2組は、那須の提案で「石遠投バトル」へと発展。誰もいない川で、一番遠くまで石を投げたグループが勝利となり、負けたグループには「真夏のテイのCM」という、“恥ずかしい＆寒すぎる”罰ゲームが待ち受ける。
2年前の合宿では、HiHi Jetsの井上と橋本が雪山で水着を着てソフトクリームを食べるというJetsソフトのCM風動画を撮影。「あれだけは絶対嫌だ…」と、両グループとも気合を入れて勝負に臨む。誰よりもCMの恐怖を知る井上、そして遠くに飛ばすのは得意という岩﨑が快調に距離を伸ばす中、戦いは次第に白熱していく。負けたグループに待ち受けていたのは、「真夏に飲みたい炭酸水」のCM風動画の撮影だ。極寒の川に入り、真夏の気分で動画の撮影に挑んだのは、果たしてどちらのグループか？
川での戦いを終えた2組は、電動自転車で宿へ移動。そんな中、佐藤だけが自転車を前に浮かない表情を見せる。実は2年前の合宿で、1人だけバッテリー切れの自転車を自ら選んでしまい、坂道で大変な思いをしたことを思い出していた。今回もこの中で1人だけバッテリー切れの自転車を引き当ててしまった人物が。その不運なメンバーは誰なのか？
そして、夜はコテージでパジャマパーティーを開催。みんなが暖かくてかわいいモコモコのパジャマを着る中、作間、岩﨑、佐藤は8人が驚くようなコスプレを披露する。
番組では、メンバーたちがスタジオで合宿を振り返る。浮所の川へのダイブに、井上が「あのバラエティー精神は素晴らしかった。HiHi Jetsの5人で“あれには負けた”って話し合った」と言うと、髙橋は「あれでみんなのスイッチが入ったよね」と絶賛。「死ぬかと思った」というほど寒くて過酷だったというロケの数々に、久保田直子アナウンサーも思わず「川で魚獲るのも、サイクリングするのも、時期間違ってません？」と根本的な疑問を投げかけた。そして、12日の放送ではスペシャルゲストを迎え、合宿2日目のさらに白熱したバトルを届ける。
なお、この11人旅の完全版が収録されるDVD「裸の少年2021」が4月28日に発売決定。オンエアしきれなかった11人の素顔、グループへの思いや互いのグループに対する思いなどの未公開映像が収録される。
DVDはA盤とB盤の2種類。両盤ともにDISC1には、この11人旅の完全版が収録。A盤のDISC2には、昨夏に行われた「サマステライブ THE FUTURE」の「美 少年」公演、B盤のDISC2には同ライブ「7 MEN 侍」「少年忍者」公演のダイジェストがそれぞれ収められている。DVDの詳しい情報は、番組内や公式サイト（https://www.tv-asahi.co.jp/hadaka/）で随時公開。また、本番組の過去の放送回はTELASA（https://www.telasa.jp/series/10517）で配信中。
