2月5日、マレーシアのセパン・インターナショナル・サーキットでMotoGPクラスのセパン公式テストが開催され、レギュラーライダーも登場した。1月31日～2月2日の3日間は同地でシェイクダウンテストが行われ、5人のルーキーライダー、コンセッションの優遇措置を受けるアプリリアのレギュラーライダー、各メーカーのテストライダーが先だって走行している。
MotoGPの公式テストはセパンで2月5～6日の2日間、インドネシアのマンダリカで2月11～13日の3日間行われる。シェイクダウンテストから天気が良く、公式テスト初日もドライコンディションで行われ、路面温度は50度台まで上昇した。
シェイクダウンテストから走行していたアプリリア・レーシングのアレイシ・エスパルガロとマーベリック・ビニャーレスがワン・ツーのタイムをマーク。アレイシ・エスパルガロは11度のコースインで42ラップを周回すると、9ラップ目に1分58秒371のトップタイムを記録した。ビニャーレスは、1分58秒384で2番手となった。
3番手は1分58秒471を記録したチーム・スズキ・エクスターのアレックス・リンス。チームメイトのジョアン・ミルは1分59秒067で7番手、テストライダーのシルバン・ギュントーリが26番手となった。
リンスにクラッシュがあったが、カーボンで強化されたシャシーに2022年型エンジンを搭載し、昨日発表されたカラーリングで走行を行った。また、2021年の中盤にデビューしたライドハイトデバイスも使用していたという。
ドゥカティのトップタイムは4番手のエネア・バスティアニーニ（グレシーニ・レーシングMotoGP）で、5番手がヨハン・ザルコ（プラマック・レーシング）。ファクトリーのドゥカティ・レノボ・チームに所属するフランセスコ・バニャイアは19番手、ジャック・ミラーは22番手だった。ファクトリーチームのふたりとザルコはロングエキゾーストを投入している。
ヤマハはファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が6番手、テストライダーのカル・クラッチローが11番手、フランコ・モルビデリ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が21番手だった。
エンジンは最高速度を上げる改良が行われているようで、改良型シャシーなどのアップデートパーツもテストされた。いくつかのフロントエアインテークがあり、サイドフェアリングにふたつめのウイングレットが追加された。
ホンダはマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）が第16戦エミリア・ロマーニャGP以来104日ぶりにMotoGPマシンで走行。マルク・マルケスが8番手、ポル・エスパルガロ（レプソル・ホンダ・チーム）が9番手、中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が12番手、アレックス・マルケス（LCRホンダ・カストロール）が15番手となった。
昨年シーズン中に進化させた新しいタイプのプロトタイプマシンを準備し、新しいテールユニット、エキゾースト、エアロボディなどもテスト。4つ以上の異なるタイプのシャシーを投入した。中上も新バージョンのシャシーを試している。
KTMはラウル・フェルナンデス（テック3KTMファクトリー・レーシング）が13番手、ブラッド・ビンダー（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）が14番手、ミゲール・オリベイラ（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）が16番手、レミー・ガードナー（テック3KTMファクトリー・レーシング）が24番手となった。異なるエアロボディとエアインテーク、側面にも小さなダクトが設けられたマシンを投入している。
