JR西日本開發用於架線維修保養的機器人

© 日本一般社团法人共同通讯社

  【共同社4月17日電】西日本鐵路公司(JR西日本)15日表示,正在推進開發用於架線維修保養等高空作業的人形機器人,力爭2024年春季起投入實用。該公司稱此舉有助於提高效率,為未來勞動力不足作準備;也有利於防止觸電和墜落等工傷事故。

  JR西日本稱,機器人有安裝了攝像頭的頭部和兩隻手臂,安裝在起重車臂前端。在車臂下方的駕駛艙裡,操作者戴著眼鏡,一邊看攝像頭的影像,一邊用操作桿讓機器人的左右手臂活動起來實施作業。

  操作者的頭部動作與機器人頭部的攝像頭聯動,若用手臂拿起東西,會通過操作桿傳遞重量感。手部可做各種動作,還能用剪子剪樹枝、用刷子進行塗裝等。最多可以舉起合計約40公斤的物體。

  操作比較容易記住,練習20~30分鐘左右就能在一定程度上掌握。據稱,作業範圍最高約為10米。

  JR西日本與滋賀縣草津市的創新企業“人機一體”等從約2年前開始共同開發。本月起將啟動使用試製機的實驗。(完)