地下の密室に閉じ込められた３組の祖父と孫のペアが、力を合わせてミッションに挑戦！「ハートフル」に脱出を目指す！
1組目の挑戦者は、サーフィンと筋トレが趣味、運動神経に自信ありの68歳祖父と、やんちゃでマイペースな孫、斉藤＆そうきペア。
2組目の挑戦者は、オシャレな珈琲屋さんを営む「コーヒー界の松崎しげる」と、6歳にしてハイテック乗り物を華麗に乗りこなす孫、鈴木＆オーレルぺア
3組目の挑戦者は、野球歴60年、全国大会出場歴もある、孫ともっと仲良くなりたい
祖父と、シャイでちょっぴりわがままな孫、孝氏＆つむぎペア。
優勝した１チームだけが、孫が今一番欲しい物をご褒美として受け取ることができるとあって、どのペアの祖父も、孫のためにやる気満々！！
この3組が挑戦する1つ目の脱出ミッションは、「パンスト被り1円玉落とし」！
祖父が端を引っ張られた状態でパンストを被って孫のもとに1円玉を届け、祖父が獲得した1円玉を孫が水中にある皿の中に落とし入れ、その枚数を競うという、祖父たちにはビジュアル的に酷なこのミッション。
孫のためなら羞恥心も捨てて挑む祖父たちの姿に、孫のリアクションはいかに！？
2つ目の脱出ミッションは「背筋パン食い」！
孫の身長より１０cm高い位置にひもでぶら下がったパンを、祖父が上体反らしで孫の顔に届く高さまで引っ張り、孫がぶら下がったパンを手を使わずに食べることができたら成功。そのタイムを競う！
祖父の意志と体力が問われるミッションで、孫と祖父の絆は深まるのか！？
涙あり笑いありの「ハートフル」な展開に乞うご期待！
さらに放送後には、TVerとHuluオリジナル配信も！
◆番組情報
◆番組名 「ハートフル大脱出」
◆放送⽇ 10月21日（金） 25時20分～25時49分
◆出演者 ゲームマスター：澁谷善ヘイゼル
見届け人：藤原敏史（FIJIWARA）秋元真夏(乃木坂46)
◆番組公式HP
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