4月28日、2023MotoGP第4戦スペインGPの金曜日セッションがスペインのヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで行われ、MotoGPクラスはアレイシ・エスパルガロ（アプリリア・レーシング）が総合トップで初日を終えた。
開幕戦ポルトガルGPのスプリントレースで負った怪我により欠場していたエネア・バスティアニーニ（ドゥカティ・レノボ・チーム）は今大会から。ポル・エスパルガロ（GASGASファクトリー・レーシング・テック3）は前戦に引き続き、欠場となっている。
また、自身の母国GPであるマルク・マルケス（レプソル・ホンダ・チーム）は現地に訪れたものの欠場で、スーパーバイク世界選手権（SBK）で活躍しているイケル・レクオーナが代役を務める。そして、テストライダーのステファン・ブラドル（HRCチーム）とダニ・ペドロサ（レッドブルKTMファクトリー・レーシング）のふたりがワイルドカードで出場している。
午前のプラクティス1は雲が多く広がるも、時々晴れ間が差し込む天候の下で気温27度、路面温度22度のドライコンディションで行われた。序盤は、ミゲール・オリベイラ（クリプトデータRNF・MotoGPチーム）が唯一の1分37秒台を叩き出してトップに立ち、2番手にはアレイシ・エスパルガロ、ファビオ・クアルタラロ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）が続いた。
その後は順位が少し落ち着き、セッション中盤に差し掛かった頃に中上貴晶（LCRホンダ・イデミツ）が2番手に浮上。そして残り時間20分を過ぎたあたりで、ペドロサがトップタイムを塗り替えると、続いてホルヘ・マルティン（プリマ・プラマック・レーシング）が2番手につける。
残り時間10分に差し掛かると、MotoGPクラス2年目のラウル・フェルナンデス（クリプトデータRNF・MotoGPチーム）が5番手に食い込み、さらにその後、中上が再びタイムを更新して全体ベストでトップに立つ。
残り5分、ヨハン・ザルコ（プリマ・プラマック・レーシング）が真っ先に中上のタイムを上回ると、アレイシ・エスパルガロもすかさずタイムを縮めてトップに立つが、さらにそのタイムを上回ったのは中上だった。残り1分を切ると、マルティンが1分36秒台を叩き出して最速を塗り替える。
しかし、セッション終了間際にペドロサがさらに0.034秒詰めて、なんと再びトップに返り咲く。そのまま最後までタイムを縮めるライダーは現れず、トップで終えている。ペドロサ自身、2021年の第10戦スティリアGP以来のワイルドカード参戦となるが、初日の一発目から速さを存分に発揮することとなった。
さらに、ヤマハYZR-M1を駆るフランコ・モルビデリ（モンスターエナジー・ヤマハMotoGP）は通常のショートエキゾーストではなく、新パーツとなるロングエキゾーストを試していた。
プラクティス2は気温33度、路面温度49度のドライコンディションでスタート。各車が続々とコースに出ていき、セッション12分に最終コーナーでレクオーナが転倒。20分が過ぎるころにはミルもクラッシュを喫した。
そんな序盤はアレックス・マルケス（グレシーニ・レーシングMotoGP）、クアルタラロ、アレイシ・エスパルガロのトップ3だったが、中上がすかさずにトップタイムを記録した。
セッションが22分が進むと、レクオーナの転倒で最終の13コーナーのエアフェンスが壊れていたため赤旗中断となった。数分で再開すると、ホルヘ・マルティン（プリマ・プラマック・レーシング）、アレイシ・エスパルガロ、マルコ・ベゼッチ（ムーニーVR46レーシング・チーム）のトップ3に。
セッションが半分を過ぎるとベゼッチのマシンから白煙が上がり、エンジンブロー。そのままコース脇にマシンをとめてピットに戻っていった。セッション終盤にはアレックス・リンス（LCRホンダ・カストロール）が6コーナーでスリップダウンしている。
最後のアタックでは、ようやくP1のトップタイムが更新され、アレイシ・エスパルガロが1分36秒708、ビニャーレスが1分36秒710を出してアプリリアがワン・ツー。1分36秒835のミラー、1分36秒896のザルコ、1分36秒956のオリベイラと続き、僅差となった。
