この取り組みの一環として、NVIDIA Thorシステムオンチップ (SoC)をベースにしたヒューマノイド ロボット用の新しいコンピューターJetson Thorと、生成AI基盤モデルとシミュレーションおよびAIワークフローインフラストラクチャ用のツールを含む、NVIDIA Isaacロボティクスプラットフォームへの大幅なアップグレードも発表した。
NVIDIAの創業者・CEOであるJensen Huang氏は次のようにコメントする。
一般的なヒューマノイド ロボットの基盤モデルの構築は、今日の AI で解決すべき最もエキサイティングな課題の 1 つです。世界中の一流のロボット研究者が人工汎用ロボティクスに向けて大きな飛躍を遂げるために、実現可能なテクノロジが集結しつつあります
Generalist Robot 00 Technologyの略であるGR00Tを搭載したロボットは、自然言語を理解し、人間の行動を観察することで動きをエミュレートするように設計されており、現実世界をナビゲートし、適応しつつ、対話するための調整能力、器用さなどのスキルを迅速に学習する。
ヒューマノイドロボット用に構築
Jetson Thorは、複雑なタスクを実行し、人やマシンと安全かつ自然に対話できる新しいコンピューティングプラットフォームとして作成された。パフォーマンス、電力、サイズに対して最適化されたモジュラーアーキテクチャを備えている。
SoCには、GR00Tのようなマルチモーダル生成AIモデルを実行するために、800テラフロップスの8ビット浮動小数点AIパフォーマンスを実現するTransformer Engineを備えた、NVIDIA Blackwell アーキテクチャに基づく次世代GPUが含まれている。機能安全プロセッサ、高性能CPUクラスター、および100GBのイーサネット帯域幅が統合されているため、設計と統合の作業が大幅に簡素化されるという。
NVIDIAは、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics、XPENG Roboticsなどの主要ヒューマノイド企業向けに包括的なAIプラットフォームを構築している。
Agility Roboticsの共同創設者兼最高ロボット責任者Jonathan Hurst氏は、次のようにコメントする。
Digit のような人間中心のロボットが労働を未来永劫に変えようとしており、私たちは歴史の転換点にいます。最新の AI は開発を加速し、Digit のようなロボットが日常生活のあらゆる面で人々を支援する道を切り開くでしょう。NVIDIA と提携して、ロボットが日常生活の一部になるという夢を実現するために、コンピューティング、シミュレーション ツール、機械学習環境、その他の必要なインフラストラクチャに投資できることに喜ばしく思います
Sanctuary AIの共同創設者兼CEOであるGeordie Rose氏は、次のようにコメントする。
エンボディド AI は、人類の最大の課題のいくつかに対処するのに役立つだけでなく、現時点では私たちの手の届かない、または想像を超えているイノベーションを生み出すでしょう。これほど重要なテクノロジは独自に構築されるべきではありません。そのため、私たちは NVIDIA のような長期的なパートナーを優先するのです
Isaacプラットフォームのメジャーアップデート
GR00Tが利用するIsaacツールは、あらゆる環境においてあらゆるロボットの実施形態に対しても、新しい基盤モデルを作成できる。これらのツールの中には、強化学習用のIsaac LabやコンピュートオーケストレーションサービスのOSMOなどがある。
エンボディドAIモデルには、大量の実データと合成データが必要だ。新しいIsaac Labは、特にロボット学習のための数千の並列シミュレーションを実行するためにIsaac Sim上に構築された、GPUアクセラレーテッドな、軽量でパフォーマンスが最適化されたアプリケーションだという。
異種コンピューティング全体でロボット開発ワークロードを拡張するために、OSMOは分散環境全体でデータ生成、モデルのトレーニング、ソフトウェア/ハードウェアインザループのワークフローを調整する。
NVIDIAはまた、ロボティクスの事前トレーニング済みモデル、ライブラリ、リファレンス ハードウェアのコレクションであるIsaac ManipulatorとIsaac Perceptorも発表した。
Isaac Manipulatorは、基盤モデルとGPUアクセラレーテッドライブラリの堅牢なコレクションにより、ロボットアームに最先端の器用さ、そしてモジュール式のAI機能を提供する。最大80倍高速な経路計画とゼロショットパーセプションにより、効率とスループットが向上し、開発者はより多くの新しいロボットタスクを自動化できるようになるという。
Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Teradyne企業のUniversal Robots、および安川電機は初期エコシステムパートナーだ。
Isaac Perceptorは、マルチカメラの3Dサラウンドビジョン機能を提供。この機能は、効率と作業員の安全性を向上させ、エラー率とコストを削減するために、製造および配送業務に採用される自律移動ロボットで使用される機会が増えている。
ArcBest、BYD、KION Groupなどの企業は、マテリアルハンドリング作業などで新たなレベルの自律性を達成することを目指し、新しい高度なビジュアルAI機能の初期の業界パートナーだ。
新しいIsaacプラットフォーム機能は次の四半期に利用可能になる予定だという。
