7月6日、FIM（国際モーターサイクリズム連盟）は2021年シーズンのロードレース世界選手権MotoGPにおけるカレンダーを変更したと発表した。オーストラリアGPがキャンセルされて、アルガルベGP（ポルトガル）が追加。マレーシアGPの開催日程が変更されることとなった。
新型コロナウイルスによる渡航の厳しさ、物流がいまだ制限されていることにより、FIM、IRTA（国際ロードレーシングチーム連盟）、MotoGPを統括するドルナスポーツが2021年MotoGPのスケジュール変更を認証した。
それにより、10月22～24日にフィリップ・アイランド・サーキットで開催される予定だったオーストラリアGPが中止されることとなった。
この変更により、11月5～7日にアウトドローモ・インターナショナル・アルガルベで第18戦アルガルベGPが追加された。アルガルベでは4月16～18日に第3戦ポルトガルGPが行われたため、今季2度目の開催となる。
また、セパン・インターナショナル・サーキットで開催されるマレーシアGPが1週間前倒しされ、第18戦から第17戦の位置づけへと変更された。開催日は10月22～24日となる。
そのほか、延期後に日程が決定していないアルゼンチンGP（アウトドローモ・テルマス・デ・リオ・オンド）、リザーブトラックとして登録されているインドネシアGP（マンダリカ・インターナショナル・ストリート・サーキット）は今後の状況により開催される可能性を残している。
■2021年MotoGPカレンダー（2021年7月6日発表時点）
Round グランプリ サーキット 決勝レース日
第1戦 カタール ロサイル・インターナショナル・サーキット 3月28日
第2戦 ドーハ ロサイル・インターナショナル・サーキット 4月4日
第3戦 ポルトガル アウトドローモ・インターナショナル・アルガルベ 4月18日
第4戦 スペイン ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエト 5月2日
第5戦 フランス ル・マン-ブガッティ・サーキット 5月16日
第6戦 イタリア ムジェロ・サーキット 5月30日
第7戦 カタルーニャ カタロニア・サーキット 6月6日
第8戦 ドイツ ザクセンリンク 6月20日
第9戦 オランダ TT・サーキット・アッセン 6月27日
第10戦 スティリア レッドブル・リンク 8月8日
第11戦 オーストリア レッドブル・リンク 8月15日
第12戦 イギリス シルバーストン・サーキット 8月29日
第13戦 アラゴン モーターランド・アラゴン 9月12日
第14戦 サンマリノ ミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリ 9月19日
第15戦 アメリカズ サーキット・オブ・ジ・アメリカズ 10月3日
第16戦 タイ チャン・インターナショナル・サーキット 10月17日
第17戦 マレーシア セパン・インターナショナル・サーキット 10月24日
第18戦 アルガルベ アウトドローモ・インターナショナル・アルガルベ 11月7日
第19戦 バレンシア リカルド・トルモ・サーキット 11月14日
