6月23日、FIM（国際モーターサイクリズム連盟）は2021年シーズンのロードレース世界選手権MotoGPにおけるカレンダーを変更したと発表した。日本GPが中止されて、タイGPが1週間延期、アメリカズGPが開催されることとなった。
10月1～3日に栃木県のツインリンクもてぎで開催される予定だったMotoGP第15戦日本GP。国内外における新型コロナウイルスの感染拡大や渡航制限などの影響を踏まえて2年連続で開催が中止されることとなった。
そして日本GPが行われる予定だった10月1～3日にサーキット・オブ・ジ・アメリカズでアメリカズGPが開催されることになった。アメリカズGPは第3戦として行われる予定だったが4月9～11日にシーズン終盤まで延期されており、今回カレンダーに復活した。
また、10月8～10日の第16戦タイGPは予定より1週間遅れて、10月15～17日に日程が変更されている。
そのほか、アメリカズGPと同時に延期が発表されたアルゼンチンGP（アウトドローモ・テルマス・デ・リオ・オンド）、リザーブトラックとして登録されているインドネシアGP（マンダリカ・インターナショナル・ストリート・サーキット）は今後の状況により開催される可能性を残している。
■2021年MotoGPカレンダー（2021年6月23日発表時点）
Round グランプリ サーキット 決勝レース日
第1戦 カタール ロサイル・インターナショナル・サーキット 3月28日
第2戦 ドーハ ロサイル・インターナショナル・サーキット 4月4日
第3戦 ポルトガル アウトドローモ・インターナショナル・アルガルベ 4月18日
第4戦 スペイン ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエト 5月2日
第5戦 フランス ル・マン-ブガッティ・サーキット 5月16日
第6戦 イタリア ムジェロ・サーキット 5月30日
第7戦 カタルーニャ カタロニア・サーキット 6月6日
第8戦 ドイツ ザクセンリンク 6月20日
第9戦 オランダ TT・サーキット・アッセン 6月27日
第10戦 スティリア レッドブル・リンク 8月8日
第11戦 オーストリア レッドブル・リンク 8月15日
第12戦 イギリス シルバーストン・サーキット 8月29日
第13戦 アラゴン モーターランド・アラゴン 9月12日
第14戦 サンマリノ ミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリ 9月19日
第15戦 アメリカズ サーキット・オブ・ジ・アメリカズ 10月3日
第16戦 タイ チャン・インターナショナル・サーキット 10月17日
第17戦 オーストラリア フィリップ・アイランド・サーキット 10月24日
第18戦 マレーシア セパン・インターナショナル・サーキット 10月31日
第19戦 バレンシア リカルド・トルモ・サーキット 11月14日
